智能立体停车系统研究与设计!.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD ・技术交流 智能立体停车系统研究与设计 桂林电子科技大学信息科技学院 高 闯 刘 高 党新宇 【摘要】 本文介绍了基于AT89S52单片机的智能立体停车系统设计原理，主要硬件设计及软件设计等。该系统采用AT89S52单片机为控制 器，液晶显示模块采用12864B，对需要停放车辆进行平稳可靠合理的存放，从而缓解城市拥挤问题等。 【关键词】 AT89S52；立体停车系统；步进电机 2.1 单片机主控系统 0 引言 AT89S52 是美国ATMEL 公司生产的一种低功耗、高性能 CMOS 8位微控制器，具有8K 系统可编程Flash 存储器。在单芯片 随着我国经济不断快速发展以及汽车工业的迅速发展，我国的 上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash ，使得AT89S52为众 汽车保有量急剧增加，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远 多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。图2为单 超过停车基础设施的增长速度，停车难的问题显得尤为突出。加上我 片机I/O 口的硬件接口。 国社会水平的不断提高以及人们时间观念的提高，人们对停车场的要 2.2 传感器系统 求也越来越高，因此解决这些社会矛盾也尤为迫切。智能立体停车系 红外对射光电传感器为LM393对射式红外头，该传感器信号干 统的建立可以缓解存 (或取)车的时间长、以及停车收费高等问题。所 净，不需要外加硬件强化信号，驱动能力强。通过该传感器和框架 以建立智能立体停车系统可以实现人与车、车库与城市空间之间的和 配备的遮挡板进行车位的精确选定。红外对射光电传感器工作电压 谐，解决停车难的问题，改善环境和资源的合理利用问题。 直流5V 、输出有效信号为低电平有效，当检测到遮挡板时引起输 出端电平变化，再由单片机处理信号来控制电机的转动。 1 系统设计总体方案 2.3 电机驱动系统 本系统采用一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转 智能立体停车系统是目前研究的热门系统，可以在设计者设定的 控制，通过3位拨码开关选择7档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,) ， 环境里安全运行，只需要少量的人员进行控制，主要应用于拥堵的城 通过3 位拨码开关选 择8 档电流控制 （0.5A ，1A，1.5A，2A ， 市、开放的小区、以及商业百货大楼。目前，智能立体停车系统的设 2.5A ，.8A,3.0A,3.5A ）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合 式步进 计方案有很多种，有的采用基于PLC为主控制器设计立体停车系统， 电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。该驱动器工 但价格昂贵；有的采用以单片机为主控制器，价格低廉、方便灵活。 作电压为DC9-40V ，工作温度-10～45 ℃，存放温度-40℃～70℃。 本文设计的智能立体停车系统采用AT89S52单片机为主控制器，采用 红外对射光电传感器精准运送车辆到指定车位，两个丝杆构成主框 架，通过系统各模块之间的协调工作，实现平稳顺利的存取车辆。 2 硬件电路设计 整个系统分为单片机主控模块、传感器模块、电机驱动模块、 电源模块与显示模块。系统框图如图1所示。 图1 系统框图 图3 主程序流程图