1系统方案的选择与论证.DOC

湖南电气职业技术学院 竞赛设计报告 竞赛课题： 自动往返电动小汽车 学生姓名： 罗建龙 指导老师： 彭勇、罗胜华 二〇摘 要 本设计是自动往返电动小汽车，采用AT89S51单片机来控制小汽车的前进、后退和限速，该芯片通过数码管还可以显示往返的时间和经过黑线的次数，也可以显示行驶的路程，利用传感器来检测是否到达限速区，在用单片机的pwm来调速，该设计不需要无线和有线遥控的控制，全部通过软件控制，自动往返小汽车是未来发展的趋势，环保又安全，满足社会的发展。 关键字：AT89S51；PWM；软件控制；传感器 ABSTRACT This design is:Automatically go back and forth a dynamoelectric small autocar, the adoption AT89 S51 unipole slab machine to control precession, countermarch and limit of small autocar soon, the chip approval figures tube can also display to go back and forth of the number of times in time and process black wire . May also demonstrate that the travel the distance, using the sensor examines whether to arrive at the regulating area, is using monolithic integrated circuits pwm to modulate velocity, this design does not need wireless and the wired remote control control, through the software control, travels between the compact car is automatically completely the tendency which the future will develop, the environmental protection is also safe, satisfies social the development. Key Words：AT89S51；PWM；The software controls；Spread a feeling machine 目 录 1 系统方案的选择与论证 7 1.1 单片机的选择： 7 1.2 显示器选择： 7 1.3 电机制动 7 1.4 地面黑线检测模块 8 2 系统原理框图 9 2.1 显示模块 9 2.2 电机调速 10 2.3 电机驱动 10 2.4 跑道标志检测 10 3 软件流程 11 3.1 主程序流程 11 3.2 计时子程序流 12 3.3 路程速度检测子程序 13 4 总结 14 5 元件清单 15 6 参考文献 16 附录一 17 自动往返电动小汽车 一、任务 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1。 二、要求 1．基本要求　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 2．发挥部分　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。　　（3）其它特色与创新。 三、评分标准 项目与指标 满分 基本 要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 25 完成第（3）项 10 四、说明 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。　　（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽