2．现场操作流程.DOC

目 录 1．系统软件总体介绍 ２ 1．1 图像卡 ３ 1．2 选项 ４ 1．3 半自动版 ５ 1．4 全自动版 ５ 2．现场操作流程 ５ 2．1 系统调整 ５ 2．1．1 靶纸的粘贴 ６ 2．1．2 靶位的固定 ７ 2．1．3 摄像机的调整 ７ 2．1．4 图像采集卡的调整 ８ 2．2 初始图像采集及处理 １０ 2．2．1 初始图像采集 １０ 2．2．2 初始图像处理 １１ 2．3 系统自动识别 １２ 首先感谢您使用智能射击成绩记录系统。本系统是我公司新近开发的军工系列产品之一，它将图像自动采集到内存，通过智能化算法自动识别出靶点，并判断其环数，从而记录下每位战士的成绩，同时对这些数据进行统一管理。该系统具有成本低、准确率高、适应性强等优点，其应用前景十分广阔。 1．系统软件总体介绍 软件是在Windows环境下选择Visual C++ 6.0开发出来的，通过MFC基础类库的封装、继承和多态性，很好地体现了Windows面向对象的特点。系统启动画面如图1所示，建议屏幕分辨率采用800×600。 图1 系统启动画面 运行时系统主界面如图2所示，它采取标准的Windows界面风格。界面的上半部分是菜单栏和工具栏，中间是用户客户区，最下面是状态栏。通过选择不同菜单项或工具栏上的快捷按钮，可以实现图像卡操作、选项设置、半自动版、全自动版等功能。 图2 系统软件主界面 系统软件各功能模块结构如图3所示，它包括图像卡操作、选项设置、半自动版、全自动版等四大功能模块，各功能模块中又含有若干子模块，下面将分别对这些模块做一具体介绍。 1．1 图像卡 本系统采用的是大恒QP300图像卡，通过大恒提供的动态库实现图像卡控制，包括图像卡的设置、激活、冻结以及图像采集等。 设置：选择使用哪块图像卡，以及该图像卡的源路。一般情况下都选择“源路2”。 激活：激活图像卡，对现场进行监控，显示适时的图像。 冻结：冻结图像卡。注意一点，激活图像卡后，必须冻结图像卡。 采集：采集图像。若当前选择的是图像卡1，则默认的保存文件名是D:\MyProject\Bin \Images\1_0.bmp；若选择的是图像卡2，则对应的文件名是D:\MyProject\Bin \Images\2_0.bmp，以此类推。 图3 系统软件功能模块结构框图 1．2 选项 半自动版：手动调试时选择此项。主要用于对初始图像进行分析，以确定系统调整得是否合适，还用于离线识别单幅图像的靶点。 全自动版：现场在线自动识别靶点时选择此项。 靶型选择：选择不同的靶型，如胸环靶、头靶、半身靶、跑步靶，默认值为胸环靶。 Canny参数：选择Canny算子的高、低阈值。默认的高阈值为0.8，低阈值为0.5。当识别出的靶的区域多出一块时，可以增大高、低阈值，例如将高阈值设为0.85；反之，则降低高、低阈值，例如将高阈值设为0.75或0.7。 1．3 半自动版 选择半自动版，可以对初始图像进行分析，或对后续采集的序列图像进行离线靶点环数识别。注意必须在菜单“选项”中选择“半自动版”，并且当图像处于打开状态时，才可以使用“靶心边界识别”和“靶点环数识别”功能。 初始边界：用Canny算子对图像进行边缘检测。主要用于异常情况下方便程序开发人员对系统进行调试。 历史纪录：浏览历史打靶成绩。 靶心边界识别：识别一幅初始图像的靶心，并找出其边界。 靶点环数识别：识别后续图像的靶点，并进行环数判断。 1．4 全自动版 选择全自动版，可以实现在线全自动识别检测。注意必须在菜单“选项”中选择“全自动版”，才可以使用该功能模块。 课目选择：选择不同的射击课目，并选择其对应的武器类型。关于不同的射击课目及其对应武器的训练技术，详情请参见“帮助”中的“训练资料”。 图像预处理：初始图像采集及预处理，识别其靶心及边界。 成绩记录：自动识别出靶点，判断其环数，并统计成绩。 2．现场操作流程 现场操作主要分三个步骤：系统调整，初始图像采集及处理，系统自动识别。下面按操作先后顺序分别对这三部分进行详细说明。 2．1 系统调整 理论上说，万能的图像处理算法是不存在的。系统调整得好坏，直接关系到整个系统运行的稳定性。系统调整又分为四个部分：靶纸的粘贴、靶位的固定、摄像机的调整和图像采集卡的调整。 2．1．1 靶纸的粘贴 靶纸本身的质量和粘贴的结实程度，直接影响到采集的图像的质量。本系统采用军队提供的标准绿色靶纸，并对其提出以下要求： 靶纸要求尽量平整。平时存放时不能折叠，而应平铺。 靶纸上的环线不能有断的，否则提取的靶线不完整。 靶纸上如果已有靶点，不用再拿纸将该靶点粘上。 当靶纸上的靶点超过40个时，建议最好要更换靶纸。 在日常训练中，靶纸和其背面的绿色橡胶粘在一起。由于靶纸也是绿色，这样采集的图像中靶点可能模糊不清。为提