- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
72非线性环节及其对系统性能的影响2饱和特性
东北大学《自动控制原理》课程组 * Module_5_Unit_2_ppt Unit2:非线性特性及其对系统性能的影响 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 1. 不灵敏区(死区) 2. 饱和 3. 间隙 4. 摩擦 5. 继电器 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 1.不灵敏区(死区)特性 (1) 增大了系统的稳态误差。 (2) 提高了系统的平稳性。 存在不灵敏区的元件,在输入信号很小时是没有输出 的。如一些测量、变换部件和各种放大器。 东北大学《自动控制原理》课程组 * (1)系统可能有几个元部件都存在死区,则系统总的死区可以进行折算。 东北大学《自动控制原理》课程组 * △为折算到测量元件输入端总的死区。 结论:前向通道中前面元件的死区影响最大,后面元件死区的影响,可以通过加大前级增益来减小。 东北大学《自动控制原理》课程组 * (2)死区特性等效于在系统中加入了一个变增益元件 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 2.饱和特性 (1)对动态响应的平稳性有利。 (2)若饱和点过低,系统的快速性和稳态跟踪精度有所下降。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 3.回环(间隙)特性 (1) 降低了定位精度,增大了系统的静差。 (2) 使系统动态响应的振荡加剧,稳定性变坏。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 4.摩擦特性 (1) 对随动系统而言,摩擦会增加静差,降低精度。 (2) 在复现缓慢变化的低速指令时,会造成爬行现象,大大影响系统的低速平稳性。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 5.继电器特性 (a)理想继电特性 (b)死区继电特性 (c)一般的继电特性 东北大学《自动控制原理》课程组 * (1) 理想继电控制系统最终多半处于自振工作状态。 (2) 可利用继电控制实现快速跟踪。 (3) 带死区的继电特性,将会增加系统的定位误差,对其他动态性能的影响,类似于死区、饱和非线性特性的综合效果。 7.2 非线性环节及其对系统性能的影响 继电器特性的影响
您可能关注的文档
- 31集肤效应与邻近效应.PPT
- 311多媒体技术的基本概念.PPT
- 32nm世代半导体制造用CMP材料.PDF
- 2.现场操作流程.DOC
- 33-汽车车身结构与设计-机械与动力工程学院.PDF
- 323查找与替换.PPT
- 32E100E电子说明书.PDF
- 34间接跃迁.DOC
- 33 资源的效率使用PPF.PPT
- 35555定时器的应用.PDF
- 2024年广西壮族自治区阳朔县《一级注册建筑师之建筑设计》考试必背100题完整版【培优B卷】.docx
- 2024年广东省云城区《一级注册建筑师之建筑设计》资格考试内部题库附答案(巩固).docx
- 广西交通运输厅事业单位笔试真题2024.pdf
- 广东省会计专业技术继续教育-数字化转型与产业创新发展考试.pdf
- 2024年工艺礼品加工设备项目安全调研评估报告.pdf
- 地铁员工年终工作总结个人2022年(15篇).pdf
- 2024年贵州省《一级注册建筑师之建筑设计》考试必刷100题通关秘籍题库及答案(历年真题).docx
- 2023年教师招聘之小学教师招聘真题练习试卷B卷附答案.pdf
- 北师大版二年级上册数学第一单元测试卷(含答案).pdf
- 2023年-2024年质量员之土建质量专业管理实务模考模拟试题(全优).pdf
文档评论(0)