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801自动控制原理1
一、（15 分）分别用下列方法求图1 所示系统的传递函数。
（1）结构图等效变换；（7 分）
（2 ）梅森公式。（8 分）
H2
R (s) + + － + C(s)
G1 G2 G3
－ － +
H 1
G4
图1
二、（15分）已知控制系统结构图如图2所示。
（1）当不存在速度反馈（b 0 ）时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数，
自然频率，最大超调量，以及由单位斜坡输入所引起的稳态误差；（8分）
（2 ）确定系统阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b 的值，并确定在单位阶跃输入
时系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。（7分）
R (s) E (s) 16 C(s)
1+bs
+ － s(s +4)
图2
三、（15 分）设系统结构图如图3 所示，误差定义为E (s ) R (s ) −C (s ) ，试确定
参数K 和T ，使以下条件同时满足：
1 0
（1）在r (t) t 作用下无稳态误差；(8 分)
（2 ）在n(t ) t 作用下稳态误差的绝对值不大于0.05 。(7 分)
N (s)
R (s) 10K + C(s)
1
T s +1
0 + － s(s 5)(s 20) +
+ +
图3
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3 页
K
G s H s
四、（15 分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为： ( ) ( )
s(s +2)(s +7)
（1）绘制系统的根轨迹图；（8 分）
（2 ）确定系统稳定时K 的最大值；（4 分）
（3 ）确定阻尼比ξ=0.707 时的K 值。（3 分）
K
五、（15 分）设系统的开环传递函数为：G(s) ， 其中K
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