OMAP-L138 SOC 的启动详解 - 德州仪器.PDF

Application Report ZHCA596 – January 20 14 OMAP-L138 SOC 的启动详解 唐超伦 TI 嵌入式技术支持工程师 摘要 本文全面介绍了OMAP-L138 SOC 启动相关的知识点。包括启动流程，各种启动 模式的注意事项，AIS 文件格式，ARM 启动DSP 的过程，DSP 启动文件的配置与 格式，同时加载ARM 与DSP 代码的方法，如何通过配置AIS 文件提高加载速度， flash 烧写，启动问题常用定位方法。本文的内容也适合于同系列的OMAPL132， AM1808，TMS320C6748 等芯片。 目录 1 芯片的启动流程2 2 启动模式注意事项2 2.1 启动模式设置2 2.2 NAND 启动2 2.3 MMC/SD 启动3 2.4 NOR flash 启动3 3 AIS 文件格式4 4 ARM 启动DSP 的步骤6 5 DSP 启动文件的制作7 5.1 设置DSP 程序入口地址7 5.2 DSP 启动文件格式7 6 同时加载ARM 与DSP 8 7 提高加载速度9 7.1 PLL0 的配置9 7.2 优化DDR 的配置9 7.3 优化外设接口配置9 8 flash 的烧写 10 8.1 通过串口烧写 10 8.2 通过仿真器烧写 10 9 定位启动失败问题 10 9.1 硬件检查 10 9.2 软件检查 11 图 图1 NON-CE Don’t Care NAND 时序3 图2 NOR flash 配置字3 图3 AIS 文件格式4 图4 配置Uboot AIS 文件5 图5 AIS 二进制文件6 图6 Boot Table 文件结构7 ZHCA596 图7 ARM 与DSP 合并的AIS 文件配置9 图8 UART 启动波特率 10 表 表 1 AIS 文件常用命令4 1 芯片的启动流程 在TI 的SOC 芯片上都有一块ROM(Read Only Memory) 内存，ROM 只能在芯片 出厂时以掩膜方式固化内容，ROM 有两个用途：存放芯片的启动代码ROM Bootloader；剩余的空间可以用来掩膜算法或用户委托TI 掩膜的代码。 OMAP-L138 的ROM 内有DSP 与ARM 两份启动代码，芯片上电解复位后，DSP Bootloader 先运行，通过PRU 加载ARM 初始化代码，因为DSP 不能访问ARM 的片上RAM 空间，所以这一步通过PRU 完成，然后DSP 通过PSC 使能ARM，运 行ARM 的Bootloader，ARM 再将DSP 置于复位态，并关闭其时钟。这个过程由 芯片内部 ROM 代码自动完成，所以从用户的角度，芯片就是从 ARM 开始启动的。