RAK473、476 示例代码--非阻塞UART - 瑞科慧联.PDF

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RAK473、476 示例代码--非阻塞UART - 瑞科慧联

深圳市瑞科慧联科技有限公司 RAK473、476 示例代码 --非阻塞 UART 版本 作者 时间 V1.0 harry 2016.1.27 1 ETDX160 1271356 深圳市瑞科慧联科技有限公司 1. 概述 RAK473 、476 UART 驱动是一个非阻塞的 AT 指令处理驱动。MCU 串口发送命令后,如果 是 WIFI 模块可以及时响应的命令(查询类命令),则可以阻塞读完 AT 命令响应;如果模 块需要等待一段时间才能响应,则不去阻塞等待响应,可以先执行其他的用户程序,如扫描 按键,液晶显示等,然后再去查 AT 命令是否返回。 2 ETDX160 1271356 深圳市瑞科慧联科技有限公司 2. 命令处理 可以及时响应的 AT 命令处理如下: Send AT command N Module N Timeout? Response? Y Y AT command over 不能及时响应的 AT 命令处理如下: start Cmd block? Y N Module Send AT command N Timeout? Response? N

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