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作品设计报告 - DIY达人赛专栏
序号：
编码：
燕山大学
第五届DIY达人赛作品申报书
作品名称：多功能智能小车
所属学院：电气工程学院
申报者姓名：×××××
(集体名称)：时钟树
共青团燕山大学委员会
2017年4月
说 明申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。
表内项目填写时请序号、编码由其他参赛事宜咨询。
联 系 人：
联系电话： 姓 名 性别 出生年月 学院名称 专业 年级 作品题目 宿舍地址 手机 宿舍电话 电子邮箱 合
作者
情况 姓 名 性别 年龄 学院 年级 专业 电话
A2申报者情况（集体项目）
申报者代表情况 姓名 性别 出生年月 学院
专业
年级
作品名称 论文题目 宿舍地址
手机 宿舍电话 电子邮箱 其他作者情况 姓 名 性别 年龄 学院 专业 年级 电话
目录
1.作品简介………………………………………………………………………………..…………..3
2.设计要求………………………………………………………………………………………..…..3
3.主要模块说明……………………………………………………………………………...…...…3
3.1电源供电模块…………………………………………………………………………………….....3
3.2电机驱动模块………………………………………………………….…………………………...4
3.3红外线发射及接收模块……………………………………………………………………………5
3.4超声波发射及接收模块…………………………………………………………………………….6
3.5红外遥控模块……………………………………………………………………………………….7
3.6液晶屏显示模块…………………………………………………………………………………….8
3.7温度检测模块…………………………………………………………………………………..…...8
3.8无线通信模块……………………………………………………………………………………….9
3.9重力感应模块……………………………………………………………………………………...10
4.主要功能明……………………………………………………………………………………….10
4.1循迹功能……………………………………………………………………………………...……10
4.1.1循迹功能详细说明…………………………………………………………………………...….10
4.1.2系统构成……………………………………………………………………………………...….10
4.1.3循迹原理…………………………………………………………………………………………11
4.1.4软件设计………………………………………………………………………………….…..….11
4.2避障功能………………………………………………………………………………………..….11
4.2.1避障功能详细说明……………………………………………………………………...……….11
4.2.2系统构成……………………………………………………………………………………...….11
4.2.3避障原理…………………………………………………………………………………………12
4.2.4软件设计………………………………………………………………………………………....12
4.3红外遥控功能……………………………………………………………………………………..13
4.3.1红外遥控功能详细说明…………………………………………………………………..…….13
4.3.2系统构成……………………………………………………………………………………...….13
4.3.3红外遥控原理……………………………………………………………………………..…….13
4.3.4软件设计……………………………………………………………………………………...….13
4.4超声波测距功能…………………………………………………………………………………...15
4.4.1超声波测距功能详细说明…………………………………………………………..……….….15
4.4.2系统构成…………………………………………………………………………………..….….15
4.4.3测距原理………………………………………………………………………………
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