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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航
DOI :10.13203/j.whugis2004.10.009
29 10 · Vol.29 No.10
2004 10 Geomatics and Information Science of Wuhan niversity Oct.2004
:1671-8860(2004)10-0885-04 :A
基于多传感器观测信息抗差估计的
自适应融合导航
1 2
杨元喜 高为广
(1 , 1 , 710054)
(2 , 66 , 450052)
:首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解, 再利用动力学模型信息 行自适应融合,
最后利用模拟算例 行多种方案的计算与比较。
:组合导航;多传感器;抗差估计;自适应估计
:P207
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