有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
25 14 2014 7
基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制
卞永明 蒋 佳 杨礼斌
暋 暋 暋
, ,
同济大学 上海 201804
: ,
摘要 传统轮式工程机械使用机械差速器来完成差速 而轮边电力驱动系统的差速功能主要通过电
。 ,
子差速控制技术来实现 分析了常用的电子差速控制策略 提出了基于弱磁控制算法的自适应电子差
, , ,
速技术 搭建了轮边电力驱动装载机模型 并对转弯工况和不同滚动半径直行工况进行了仿真研究 进
。 ,
行了轮边电力驱动装载机的空载转向和重载转向试验 研究表明 采用弱磁控制算法的左右电动轮能
, 。
够自适应差速 实现平稳转向
: ; ; ;
关键词 工程机械 轮边电力驱动 弱磁控制 自适应电子差速
中图分类号: : /
TP242灡2暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.14.025
j
ConstructionMachinerAdativeElectronicDifferentialControlBasedonFieldWeakenin Control
y p g
BianYonmin暋Jian Jia暋Yan Libin
g g g g
, ,
Ton iUniversit Shanhai201804
gj y g
:
AbstractThetraditionalwheelconstructionmachiner usedmechanicaldifferentialtorealizedif
y 灢
,
ferentialwhilethedifferentialfunctionofwheelelectricdrivin sstem mainlrealizedb theelec
g y y y 灢
tronicdifferentialcontroltechnolo .Commonelectronicdifferentialcontrolstrateieswereanalzed
gy g y
andtheadativeelectronicdifferential
文档评论（0）