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基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统-中国机械工程
基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统———孔 明 贺楚红 王英军等
基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统
孔 明 贺楚红 王英军 黄 玮
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中国计量大学 杭州 ３１００１８
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摘要 为了提高四通阀焊接的速度和精度 提出了四通阀自动钎焊定位技术及系统 运用基于图像
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处理方法的计算机视觉技术 实现了对空调零件四通阀钎焊坐标的快速准确定位 采用近红外背光源
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进行照明 实现了对四通阀圆心坐标及侧面高度的自动检测 采用近红外背光源能使成像边缘更清晰
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易辨 具有环保节能 寿命长等优点 该系统主要通过阈值分割和 PCA算法分别实现对四通阀铜柱圆
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轮廓提取和铜柱高度的水平投影 通过形状匹配和直线拟合获得圆心相对坐标和高度 实现对四通阀钎
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焊定位的检测 该系统具有速度快 准确率高 系统运行稳定等优点 在工业上的四通阀钎焊中具有较
好的应用性和广阔的发展前景.
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关键词 图像处理 图像分析 灰度直方图 测量
中图分类号: ; : /
TN９１１．７３TP３９１．４ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．２２．０１１
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Fourwa ValveAutomaticBrazin Positionin SstemBasedonMachineVision
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Kon Min HeChuhon Wan Yin un Huan Wei
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ChinaJilian Universit Hanzhou３１００１８
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AbstractToim rovetheseedand recisionoffourwa valvebrazin anautomaticbrazin inＧ
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sentionsstemwas roosed．Basedonmachinevisionthefourwa valvebrazin coordinatewasloＧ
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catedaccuratel．Usin nearinfraredbacklihtsourceforlihtin theautomat
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