多站拼接后三维激光扫描点云的消冗处理.PDF

28 测 　绘 　通 　报 　　　　 　　　　　　　　20 10年 　第 3期 　　文章编号 : 0494 09 11 (20 10) 中图分类号 : TP39 1　　　　　　文献标识码 : B 多站拼接后三维激光扫描点云的消冗处理 1 2 1 盛业华 , 张 　凯 , 张 　卡 ( 1. 南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室 ,江苏 南京 2 10046; 2. 江苏省基础 地理信息中心 ,江苏 南京 2 10097) Redundancy Rem ov ing of 3D L a ser Scanned Po in t C louds after M ultista tion M erg ing SH EN G Yehua, ZHAN G Kai, ZHAN G Ka 摘要 :针对多站地面激光扫描数据拼接后在扫描重叠区内的重复采样点带来数据冗余的问题 ,提出一种在不降低原始扫描采样 密度的前提下 ,对冗余点云进行消冗处理的方法 。该方法首先对拼接后的点云建立立方体格网索引 ,再对所有采样点按 k 邻近结 构进行组织, 然后在 k 邻近组织的数据中进行遍历, 依据采样点间距是否小于给定的阈值确定是否删除某一采样点 。对多站扫描 的建筑物点云拼接数据进行消冗处理, 验证了本方案的有效性 。 关键词 :三维激光扫描; 点云; 拼接; 消冗; k 邻近 种简便易行的均匀化去冗余处理方案 。该方案首 　　一 、引　言 先对拼接后的点云建立立方体格网索引 ,再对所有 随着三维激光扫描技术的不断发展并 日趋成 采样点按 k 邻近结构进行组织, 然后在 k 邻近中进 熟 ,激光扫描技术逐步在数字城市 、文物数字化保 行遍历 ,依据采样点间距是否小于给定的阈值来判 护 、地 形 可视 化 、工业 测 量 等 众 多领 域 得 到应 断是否删除某一采样点 。 用 [ 12 ] 。其中地面三维激光扫描仪在地面设站 , 获 　　二 、点云的 k 邻近组织 ( 取能够表征扫描对象表面特征的密集采样点 称为 ) 1. 点云的空间索引 “点云 ”的空间三维坐标 ,为扫描对象的高精度表 面建模创造了条件 。然而 , 由于复杂地面对象表面 在对多站扫描点云按文献 [ 3 ]给出的方法进行 ( 易产生扫描线遮挡 ,导致难以通过一次设站就能获 坐标转换和拼接后, 可得到在同一项 目坐标系 一 ) 取完整覆盖该对象的点云数据 ,必须在不同位置设 个针对扫描对象定义的局部三维坐标系 下的完整 站 ,采用多测站 、多视角的扫描方式 ,对该对象不同 覆盖扫描对象表面的点云集合 。为了加快点云的 部位分别进行扫描 ,获得扫描对象各个部位的分块 邻近有哪些信誉好的足球投注网站速度