超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题季度检查汇报.ppt

2.2.8 气电立焊 操作简单，一人可同时操作多台焊接机器人焊接。 2.2 关键开展研究内容 2.2.8 气电立焊 焊缝外观 　　　　焊接效率高，外观成型好，焊缝合格率高 2.2 关键开展研究内容 汇 报 目 录 经国、内外科技查新，广州东塔以自主设计的“挂壁式自动埋弧横焊装置”为载体，实现自动焊接技术应用于建筑钢结构施工现场尚属首例。 （1）成果水平 3.1 已取得成果 建筑施工现场自动埋弧横焊技术通过广东省住建厅组织的专家鉴定达到 国际领先水平。 （1）成果水平 技术鉴定证书 3.1 已取得成果 申请专利群 序号 专利名称 类型 状态 1 一种挂壁式自动埋弧横焊设备 发明+实用新型 等待实审提案 2 一种焊接机的动力系统 实用新型 发证 3 一种焊剂保护装置 实用新型 发证 4 用于固定挂壁式自动焊接设备的架体 实用新型 发证 5 一种锥形导电嘴 实用新型 发证 6 一种用于自动埋弧横焊设备的焊剂回收系统 实用新型 发证 7 挂壁式自动埋弧横焊装置的导轨构造 实用新型 发证 8 焊枪调节装置 实用新型 发证 9 一种用于自动埋弧横焊设备的导向装置 实用新型 发证 （2）主要成果 3.1 已取得成果 社会效益 经济效益 工效对比分析：单节巨柱CO2气体保护焊需10个人工日，折合焊接时间为80小时，而使用两台自动焊机，两个焊工可在16小时内完成；工效提高2.5倍。 人工对比分析：单节巨柱需同时投入10人对称施焊，自动焊每台只需投入4人；且避免人工焊接返修及材料费；对比人工价低了约60%。 经济对比分析：综合统计单节巨柱自动焊成本将比人工CO2气体保护焊降低约3230元。 综合分析：在人工、材料、机械及管理费等等方面共节约642万元。 提升企业品牌实力和影响力； 培养优秀的技术人才与管理人才。 在钢结构施工机械化、自动化领域实现技术创新。 为后期高智能化的焊接机器人研究提供实践载体； 节能减排、起到绿色环保效应。 （1）经济效益与社会效益 3.2 综合效益与推广应用前景 （2）推广应用前景 自动化焊接技术将更多地被应用于建筑钢结构行业中，并将提供最强有力的技术支撑，其主要优点如下： （l）稳定和提高焊接质量，保证整体均匀性； （2）提高劳动生产率，可24小时连续生产； （3）改善工人劳动条件，可在无烟尘、无弧光环境下工作； （4）降低对工人操作技术的要求； （5）可实现部分批量产品的焊接自动化； （6）缩短产品改型换代的准备期，减少相应的设备投资； （7）为后期焊接施工柔性生产线提供技术基础。 3.2 综合效益与推广应用前景 汇 报 目 录 4.1经费使用说明 经费使用情况 专项经费预算130万元； 自酬经费预算260万元； 课题经费总共支出303.63万元，其中： 专项经费累计支出39万元（30%）; 自筹经费累计支出264.63万元 （101.8%）; 专项经费与自筹经费的比例为1 : 6.78； 综上：经费使用情况满足任务书约定。 4.2 经费支出台账 汇 报 目 录 5 下一步工作计划 2015. 4.30前 2015. 12.15 2015. 04.30前 论文发表 局级工法申报 完成结题 资料整理 Copyright,2014, CHINA CONSTRUCTION STEEL STRUCTURE CORP.LTD, EAST TOWER PROJECT 中建钢构有限公司?广州东塔项目部 Copyright,2014, CHINA CONSTRUCTION STEEL STRUCTURE CORP.LTD, EAST TOWER PROJECT 中建钢构有限公司?广州东塔项目部 超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制 课题季度汇报 汇 报 目 录 1 课题计划执行基本情况 1.1 课题研究内容 机器人气电立焊技术的移植与改进；机器人埋弧焊技术的移植与改进。 1.2 研究目标 将机器人焊接技术应用于超高层巨型钢结构的施工，将钢结构的施工效率提高到一个新的水平。 1.3 考核指标 （1）争取发明专利授权1项（焊接机器人运动控制和焊接工艺方向）； （2）国内核心期刊发表论文1篇 ； （3）发布企业标准1项（自动横焊机器人使用标准）； （4）获得省部级科学技术成果奖1项； （5）所取得的技术成果达到国际先进水平。 初步方案阶段 设计阶段 试验改进阶段 实施阶段 成果总结阶段 课题进度 课题进度计划2013-2015 目前于成果总结阶段 完成课题工作量约95% 结题阶段 考核指标完成情况 成果鉴定：1项（国际领先水平） 发明专利：受理1个 论文：发表学