架空电力线路巡线机器人研究综述_张运楚.pdf

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2017-07-16 发布于湖北
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26 5 机器人 ROBOT Vol. 26, No. 5 2004 9 S pt. , 2004 : 2004) 张运楚, 梁自泽, 谭民 ( , 100080) : , , . , . : ; ; ; : TP24 : A MobileRobot for Overhead PowerlineInspection- a Review ZHANG Yunchu, LIANG Ziz , TAN M in ( K ey L aborat ory of Comp l ex Sy st ems and I nt ell igence Science , I nsti t ute of A utomati on , Chi nese A cademy of Scie nces , Beij i ng 100080, Chi na) Abstract: This pap r first r vi ws th d v lopm nt of mobil robot for ov rh ad pow rlin insp ction at hom and abroad. Th n, s v ral typical insp ct ion robot structur s, th ir advantag s and drawbacks ar analyz d, and k y t chnolo gi s such as obstacl avoidanc , pow r supply, fault d t ction m thods ar discuss d too. Finally, th d v lopm nt tr nd and th applicat ion p rsp ctiv of ov rh ad pow rlin insp ction robot ar pr s nt d. Keywords: insp ction robot; ov rh ad pow rlin ; fault d t ction; obstacl avoidanc 1 (Introduction) , . , , . , , , [ 1, 2] . , , , , . , , . , , , , , , , , , , . . , ,