《C语言在测量与控制中的应用》01端口输入输出及位运算 1.pptVIP

C语言在测量与控制中的应用 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 杨旭东 CYYCKXTCXSJ@163.com PW:123456 C语言在控制领域的应用 C语言是使用最广泛的一种程序设计语言, 是测量 ﹑控制﹑通讯领域中最常见的程序设计语言。 常用的C语言版本有： Turbo C 2.0,Borlande C++ ,Visal C++ 6.0，Win-tc 等。 1.实时测量系统程序设计。 2.实时通讯系统程序设计。 3.实时控制系统程序设计。 C语言在测控领域的应用: C语言的特点 2.模块化能力强 3.数据类型丰富 4.运算符丰富 5.可移植性好 6.提供丰富的库函数 7.执行速度快 8.控制硬件处理中断的能力强 9.绘图能力强 10.可与其它语言混合编程 1.语言表达能力强 端口输入/输出函数 1.端口输入/输出函数 计算机的CPU要与外设间传递信息，必须通过硬件的接口电路来进行。接口电路通常包含一些寄存器，如数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器等。一般称这些寄存器为I/O（输入/输出）端口。 PC系列微机用10条地址线对端口寻址 寻址范围为 0x00 ~ 0x3ff (1024个) C语言为了控制端口的输入/输出扩展了一些非标准的系统函数 8位端口输入函数 inportb( ) 函数原型： unsigned char inportb(int portid); 功能: 从地址为 portid 的8位端口输入一个字节（8位）， 所读的值是该函数的返回值，由头文件 dos.h 说明。 用法： #include dos.h unsigned char b; … b = inportb(端口地址）; 8位端口输出函数 outportb( ) 函数原型： void outportb(int portid ,unsigned char value); 功能：向地址为 portid 的8位端口输出一个字节 （8位），其值为 value，由头文件 dos.h 说明。 用法： #include dos.h … outportb(端口地址,无符号字符型数据或变量）; 16位端口输入函数 inport( ) 函数原型：int inport(int portid); 功能：从地址为 portid 的16位端口输入一个字（16位）， 所读的值是该函数的返回值，由头文件 dos.h 说明。 用法： #include dos.h int w ; … w = inport(端口地址）; 16位端口输出函数 outport( ) 函数原型： void outport(int portid , int value); 功能：向地址为 portid 的16位端口输出一个字（16位），其值为 value，由头文件 dos.h 说明。 用法： #include dos.h … outport(端口地址,整型数据或变量）; 位运算 位运算是直接对操作数的二进制位(bit)进行操作。 按二进制位的逻辑运算对控制计算机硬件非常有用。 C语言的位运算符有: 按位与 ,按位或 | , 按位异或 ^,按位取反~ ,左移 ,右移 。 位运算符只能用于 有符号或无符号的字符型、整型、长整型数据的运算,不能用于浮点数和双精度数据的运算。 (1)按位与运算符 运算规则: 00=0 , 01=0 , 10=0 , 11=1 若 a=0x55 ,b=0xf0 ab= ? 0 1 0 1 0 1 0 1 (a=0x55) ) 1 1 1 1 0 0 0 0 (b=0xf0) 0 1 0 1 0 0 0 0 (c=0x50) 规律:跟1相与不变,跟0相与清零 用途:按位的与运算可使某些位清0, 其它位不变. 按位与运算的应用 欲使地址为0x61的8位端口D4位清零，其他位不变 X X X X X X X X D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 0 1 1 1 1 #include dos.h char b; …… b=inportb(0x61); b=b0xef; outpotb(0x61,b); (2)按位或运算符 | 运算规则: 0|0=0 , 0|1=1 , 1|0=1, 1|1=1 若 a=0x