国立宜兰大学自动控制试题.PDF

國 立 宜 蘭 大 學 1 0 5 學年度研究所碩士班考試入學 自動控制試題 （電機工程學系碩士班 ） 准考證號碼： 《作答注意事項》 1.請先檢查准考證號碼、座位號碼及答案卷號碼是否相符。 2.考試時間：100 分鐘。 3.本試卷共有問答題5題，一題 20 分，共計100 分。 4.請將答案寫在答案卷上。 5.考試中禁止使用大哥大或其他通信設備。 6.考試後，請將試題卷及答案卷一併繳交。 7.本考科可使用非程式型（不具備儲存程式功能）之電子計算機。 1 0 5 學年度研究所碩士班考試入學 電機工程學系碩士班 自動控制考科 第 1 頁，共 1 頁 1. (20%) Find the number of poles in the left half-plane, in the right half-plane, and on the jw -axis for the system shown below. 0 3 1 10 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 2. (20%) Give the system ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ [ ], find out how many x 2 8 1 x + 0 u, y 1 0 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− − − ⎥ ⎢ ⎥ 10 5 2 0 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ poles are in the left half-plane, in the right half-plane, and on thejw -axis. 3. (20%) A second order system with two poles -3 + j 7 and -3 - j 7, find damping ration (ξ), natural frequency (w ), peak time (T ), maximal overshot (%OS) and setting time (T ). n p s 4. (20%) Give a unity feedback system that has the forward transfer function K (s +2) G(s) 2 do the following: (s −4s +13) a. Sketch the root locus. b. Find the imaginary-axis crossing. c. Find the gain, K