大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 - 南京天文光学技术研究所.PDF

驱动控制 2016 44 7 年第 卷第 期 Drive and control      大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测    1，2 1，2 1，2 ， ， 宋晓莉 汪达兴 张 超  (1． ， 210042 ;2 ． ， 210042)  中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 南京 中国科学院天文光学技术重点实验室 南京   : ， 。  摘 要 大型天文望远镜实时跟踪目标星体 方位轴电机位置检测是其重要一环 针对其复杂机械结构及精  ， ， 密光学装置的特点 采用拼接弧线永磁同步电动机对大型望远镜方位轴进行直接驱动 采用带距离编码的光电编  ， ， / 码器检测拼接弧线永磁同步电动机转子位置 设计了编码器处理电路 采用长线接收 驱动器对编码器信号进行处  ， 。  理 然后根据带距离编码的编码器特点实时计算方位轴电机转子位置 实验表明对超低速运行的大型天文望远  ， 镜 高精度的光电编码器可以根据转子的磁极对数选择相应的参考点数应用到拼接式弧线电机进行电机转子磁极  ， ， 。 、 、 。  位置检测 简化转子位置计算 节约控制的计算速度 可达到快速 准确 简单检测方位轴转子磁极位置的目的 : ; ; ;  关键词 编码器 拼接弧线电机 望远镜 位置检测  中图分类号:TM341 ;TM351 文献标志码:A 文章编号:1004 － 7018 (2016)07 － 0048 － 03    Ｒotor Position Detection of the Motor for Large Astronomical Telescope Azimuth Axis   SONG Xiao-li1，2 ，WANG Da-xing 1，2 ，ZHANG Chao1，2   (1． Nanjing Institute of Astronomical Optics ＆ Technology ，  National Astronomical Observatories ，CAS ，Nanjing 210042 ，China ;   2 ． Key Laboratory of Astronomical Optics ＆ Technology ，Nanjing Institute of Astronomical Optics 