感测转换实验室转型与机器人研发中心设立 - 国立高雄应用科技大学.DOC

File Name: D:\LUKE_HOME\Luke_1\NKIT\KUAS_2003_Nov.doc 感測轉換實驗室轉型與機器人研發中心設立 宗旨：整合“感測轉換實驗室”與“機器人研發中心”二合一 背景與現況： ．感測與轉換實驗室轉型為→ 遠端監控, 資料擷取,影像、遙測、語音暨圖形辦別、神經網路應用實驗室 ．機器人研發中心設立→ 儀控組實驗室升級 II.目標： ．全力發展儀控組特色，吸引全國優秀學生來就讀 ．提昇全校排名 ．提昇學生就業市場競爭力 ．承接校外國科會、教育部計畫 ．代訓校外人員 III.整合內容： ．建立自動化裝配，檢視無人工廠 ．發展相關技術 ．機器人與相機校正 ．自走式機器人自動導航，目標定位與辨別 ．GPS與導航 ．衛星遙測與影像處理應用 ．圖形語音辨識與神經網路應用 ．衛星姿態估算與控制 ．資料擷取暨遠端監控 ．元件與製具自動比對及定位控制 ．生產線自動量測及校正控制 本計劃所欲構建之實驗室架構如圖5.1所示， Robot File Server Conveyor Camera Figure 5.1系統架構圖 IV.開設課程 ．影像處理暨實習 ．資料擷取暨實習 ．遠端監控暨實習 ．自動量測暨實習 ．圖形語音辨識與神經網路應用暨實習 ．機器人與自動化應用暨實習 ．自走式機器人導航暨實習 V.成果 國內 A.期刊論文 1.謝勝治,蔡繁仁,王冠智,1999, 模糊邏輯控制器的動態圖式之演譯法, 國立高雄枓學技術學院學報, pp.61-80. B.研討會論文 1.王冠智,蔡繁仁,謝勝治, 06-27-2000, ” A Positioning Accuracy Improvement Technique for Global Positioning System,” 88年度製造科技領域技術論文研討會. 2.Luke K.Wang, Shan-Chih Hsieh, Te-Hen Su, C.K.Chen, Chih-Li Chang, 05-23-2002,“A Perspective on Attitude Filter Design for Future ROCSAT Satellites form ROCSAT-1 Experience,”中華衛星一號運轉三週年發表會,行政院國家太空計劃室,pp.44-46. 3.Luke K. Wang, Shan-Chih Hsieh,*C. K. Chen, *Chih-Li Chang , (Te-Jen Su, 2003, “A Semi-Adaptive Kalman Filtering Design for ROCSAT-1 Attitude Estimation,” 2003自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會,pp.1422-1429. 4.謝勝治,王冠智,郭啟宏,蔡繁仁, 2003,以基因演算法改善全球衛星定位糸統之定位精度” 2003自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會,pp.1411-1415. 5.謝勝治,王冠智,黃國源,姜仁傑,蘇國樑,蔡繁仁,2003 以支持向量機之樹狀分類系統作數字辨識” 2003自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會,pp.2088-2093. 6.Shan-Chih Hsieh, Luke K.Wang, Yean-Nong Yang,Fei-Bin Hsaio, Fan-Jen Tsai,09-12/13-2003, “Airborne Attitude Determination and Ground Target Location Using GPS Information and Vision Technique,”7th Int. Conf. on Automation Technology, Automation2003, Chia-yi, Taiwan, R.O.C.,pp.842-846. 7.謝勝治,王冠智,蔡繁仁,陳明宏,何明宗,2003利用GPS載波相位資料與影像處理之技術對地面目標物定位,2003電機資訊工程研討會,義守大學 ,pp.119-124. 8.謝勝治,王冠智,蔡繁仁,何明宗,陳明宏, ,2003運用GPS資訊及空照影像來同時估測航空載具姿態以及地面目標物位置之研究,2003電機資訊工程研討會,義守大學 ,pp.241-246. 9.謝勝治,王冠智,蔡繁仁,何明宗,薛創維,10-17-2003,利用非察查型卡爾曼濾波器求徘地面目標物之定位與研究飛行姿態估算,2003航空電子科技與應用研討會,空軍官校,pp.A2-59~A2-66. 10.謝勝治,王冠智,黃國源,潘彥霖,靳龍庭,10-17-2003,類神經網路之獨立分量分析在衛星遙測影