数控机床直线插补与圆弧插补分析.PDF

科技与刨新 IScienceandTechnologyInnovation 2015年第6期 文章编号：2095—6835(2015)06—0018一O2 数控机床直线插补与圆弧插补分析 夏 欢 (武昌职业学院，湖北 武汉 430202) 摘 要：简要叙述了数控机床逐点比较插补法，着重分析 了直线插补和圆弧插补原理，并通过直线插补实例说明了插补运算 的具体过程。这项研究为工作人员学习和理解数控加工与编程提供了一定的帮助，也为数控机床软件设计提供了参考依据。 关键词：数控机床；直线插补 ；圆弧插补；数控编程 中图分类号：TG659 文献标识码：A DOI：10．15913~．cnki．Mycx．2015．06．018 在数控机床中，插补功能是一项关键的功能，它最主要的 差为； 作用是确定刀具相对于工件的移动轨迹。所谓 “插补”，是指在 Fm+1=Fm+挺． (4) 起点与终点之间按照某一变量关系得出一些中间点的轨迹运算 1．4 终点判别 过程。理论上讲，刀具沿着工件的轮廓线轨迹运动，可以加工 方法一：使用 ，y2个减法器，在刀具进给运动前输入终 出符合要求的产品。但是，在加工时，工件的轮廓形状较为复 点位置的坐标 ，之后每进给一步是就向相应方向减掉一步，直 杂，使得刀具的移动轨迹也很复杂，加大了编程难度 ，降低了 到都为 0． 加工效率。所以，在实际的加工过程中，可以采用近似拟合的 方法二：使用 1个终点计数器，在刀具进给运动前输入终 运算方法，通过非常细小的直线段或者圆弧去逼近工件的轮廓 点位置坐标 ，计数起点到终点的总步数，每进给一步就减 1， 线形状，即直线插补和圆弧插补。下面主要讨论了直线插补和 直到减为0． 圆弧插补的原理和应用情况。 1．5 其他象限的直线插补计算 1 直线插补原理 以上分析的是第一象限直线插补的运算过程。对于其他象 在第一阶段的准备过程中，处理一些已知的尺寸参数 ，每 限，同理可得出偏差计算公式和进给脉冲方向，如表 1所示。 段直线处理一次；在第二阶段的计算过程中，利用各种函数算 表 1直线插补计算公式和进给方向 (五， 均用绝对值) 法计算各插补点的坐标值 ，然后将结果返回到系统中，并指定 线型 当Fm0时， 当 0时， 偏差计算公式 刀具移动。 进给方 向 进给方向 L1 +△ +△y 1．1 偏差判别 L2 一△ +△y 当 0时，F坩+l= —yc 定义直线OA处于第一象限，其中，0为原点坐标 ， ( ， L3 一△ 一△y L4 +△ 一△y 当Fm0时， l= +五 yc)为终点。 ( ，ym)是直线 0．4上的运动点，所以，由 几何关系可知； 2 圆弧插补原理 x乏m=差Xe· ㈩ 按照圆弧方向的不同，可将圆弧插补分为顺时针圆弧插补 和逆时针圆弧插补。先将圆弧分为很多个近似