机械设计基础Concept 1 轮系的分类定轴轮系.PDF

机械设计基础(II)讲义·李良军 机械设计基础 Concept  Gear trains consist of two or more Fundamentals of Machine Design gears meshed for the purpose of 轮 系 transmitting motion from one axis to another. Gear Trains 1 轮系的分类 定轴轮系  当轮系运动时，各轮轴线的位置固定不  根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在 动，又称为普通轮系。 空间的相对位置关系是否固定，可分 为：  定轴轮系  周转轮系  复合轮系 1 机械设计基础(II)讲义·李良军 周转轮系 差动轮系 2 3  轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是 3 -H 2 绕其他定轴齿轮的轴线转动。 O2 2 O2  根据周转轮系所具有的自由度数目的不 H H O1 O1 同，周转轮系又可分为差动轮系（自由 O3 O3 OH 度为2）和行星轮系（自由度为1）。 1 1 1 3 中心轮 基本构件 系杆 行星轮 行星轮系 复合轮系  既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、 或者由几部分周转轮系所组成的复