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平衡条件和 衡方程
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超静定问题的基本概念
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重点: 物体系的平衡
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第一节 面力系向一点简化
力系简化的意义:
判断复杂力系对物体的运动效果比较困难.
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1. 力线 移定理
1. 力线 移定理
加减 衡力系,
两者等效
F和F组成了力偶
M M B F
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力线 移定理
n 作用在刚体上力可平行移到任一点,平移
n 作用在刚体上力可平行移到任一点,平移
时需附加一个力偶,附加力偶矩等于力对平移
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点的矩。
点的矩。
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2. 面一般力系向一点简化
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F F F L F F
R 1 2 n i
M O M 1 M 2 L M n M O Fi
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力系的主矢和主矩:
力系的主矢和主矩:
(1)主矢 力系中各力的矢量和。
(1)主矢 力系中各力的矢量和。
F = ∑F = ∑X i +∑Yj
F R = ∑Fi
R i
对于给定的力系,主矢唯一.
对于给定的力系,主矢唯一.
(2 )主矩 力系中各力对 化中心之矩的代
(2 )主矩 力系中各力对 化中心之矩的代
数和。
数和。
M = ∑M (F )
M = ∑M (F )
O O i
O O i
力系主矩与简化点位置有关 .
力系主矩与简化点位置有关 .
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n 结论: 平面力系向作用面内任一点简化,
n 结论:
得到一个合力和一个合力偶。合力的大小
和方向等于力系的主矢,
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