如何判断铰链四杆机构的类型.doc

如何判断铰链四杆机构的类型 教学方案设计 课程名称：机械设计基础 任课教师： 闫冬 授课顺序：第2讲 班 级 高职机械类专业一年级学生 课 题 如何判断铰链四杆机构的类型 教 材 《机械设计基础》，全国高等职业院校机械类专业规划教材 教学背景 《机械设计基础》是一门专业基础课程，如何判断铰链四杆机构的类型是本课程的一个重点，它实用性很强，通过自己动手制作的铰链四杆机构仿真模拟试验，来得出曲柄存在的条件，从而总结出判断铰链四杆机构类型的方法。既锻炼了学生的动手能力，也让学生更直观的理解曲柄存在的条件，从而快速准确的判断铰链四杆机构的类型。 教学目标 能力目标 1.能根据曲柄存在的条件正确判断铰链四杆机构是否存在曲柄。 2.能根据铰链四杆机构的类型判定方法，正确进行计算，准确判断铰链四杆机构的类型。 3.能根据已知铰链四杆机构类型及工作需要，综合分折、解决实际问题。 知识目标 1.理解并熟悉铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.掌握铰链四杆机构的类型判定方法。 素质目标 1.热爱自己的专业； 2.踏实认真，耐心细致，诚实守信； 3.团结协作； 4.良好的语言和文字表达能力； 5.主动学习的能力。 教学方法与手段 利用实物模型演示，用提问、现场模拟展示、列举生活实例及多媒体教学手段。利用学生自制铰链四杆机构的三种类型的模型，探究曲柄存在充分发挥学生的动手能力，激发学生的学习兴趣进行运动规律的研究。 重点、难点 重点：掌握如何判断铰链四杆机构的方法。 难点：理解曲柄存在的条件。 能力训练任务 1自备杆件材料，制作一个铰链四杆机构。老师提供螺栓。通过此任务锻炼学生的动手能力，准确测量的能力，工作认真细致的态度，培养学生主动学习解决的能力。 2分组将自制的铰链四杆机构装配好，通过自制的铰链四杆机构，选择不同机架，合作进行运动仿真，填写关于杆长和类型的表格。并上台展示自己的模拟结果。通过此任务锻炼学生的观察能力，手眼协调，语言表达能力和团队合作精神。 本次课使用的外语单词 类型type曲柄Crank 长度Length 铰链四杆机构Four bar linkage mechanism 双曲柄机构Double crank mechanism双摇杆机构Double rocker mechanism 曲柄摇杆机构Crank and rocker mechanism 单元教学进度 步骤 教学内容及能力/知识目标 教师活动 学生活动 时间（分钟） 复习回顾 1）铰链四杆机构的三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构，双摇杆机构。 2） 铰链四杆机构各杆件的位置。 通过提问复习铰链四杆机构的三种基本类型。铰链四杆机构各杆件的位置。 思考、在引导文上填写，回答提问。 1’ 1问题导入 根据图片、动画和实物模型来判别铰链四杆机构的类型。 提问：如果没有运动仿真动画，也没有实物或模型可供观察，如何判断铰链四杆机构的类型？ 通过提问调动学生学习兴趣。 判断汽车前窗刮雨器和剪板机中铰链四杆机构的类型。 2’ 2分组模拟 分组将自制的铰链四杆机构装配好，合作进行运动仿真填写关于杆长和类型的表格。 组织各组进行铰链四杆机构选择不同机架时，运动类型的演示。 分成将自制的铰链四杆机构用螺栓装配好，分别以不同杆件作为机架，进行运动仿真模拟，判断铰链四杆机构的类型并做好记录。 5’ 杆长条件 Lmin +Lmax L′+L〞 长度（mm） 70 180 200 250 杆件位置 机架 连架杆 连杆 连架杆 双曲柄机构 连架杆 机架 连架杆 连杆 曲柄摇杆机构 连杆 连架杆 机架 连架杆 双摇杆机构 连架杆 连杆 连架杆 机架 曲柄摇杆机构 杆长条件 Lmin+Lmax＝L′+L〞 长度（mm） 70 140 180 250 杆件位置 机架 连架杆 连杆 连架杆 双曲柄机构 连架杆 机架 连架杆 连杆 曲柄摇杆机构 连杆 连架杆 机架 连架杆 双摇杆机构 连架杆 连杆 连架杆 机架 曲柄摇杆机构 杆长条件 Lmin+Lmax L′+L〞 长度（mm） 70 190 270 140 杆件位置 机架 连架杆 连杆 连架杆 双摇杆机构 连架杆 机架 连架杆 连杆 双摇杆机构 连杆 连架杆 机架 连架杆 双摇杆机构 连架杆 连杆 连架杆 机架 双摇杆机构 师生根据各组填写的表格数据，共同进行总结推理，得出曲柄存在的条件。 详细讲解如何判断铰链四杆机构的类型： 三个步骤：算-找-判 1）最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和 以最短杆为机架时-------为双曲柄机构 以最短杆为连架杆时----为曲柄摇杆机构 以最短杆为连杆时-------为双摇杆机构 2）最短杆+最长