76 PID控制块的控制动作.DOC

第七章 常规控制块 本章讲述常规控制块，它是最基本的控制块之一。 目 录 7.1 关键词条 2 7.2 常规控制块 3 7.3 常规控制块的功能 5 7.3.1 内部处理框图 6 7.3.2 常规控制块 7 7.4 PID控制块的信号范围 8 7.4.1 信号范围 8 7.4.2 控制块的结构 9 7.4.3 数据项 10 7.4.4 标尺 10 7.5.1 输入信号处理 12 7.5.2 输入信号的获取 13 7.5.3 输入信号转换 13 7.5.4 数字滤波器 13 7.5.5 积算器 13 7.5.6 PV超限功能 13 7.5.7 校验 14 7.5.8 非稳定状态下信号的处理 14 7.6 PID控制块的控制动作 15 7.6.1 控制和运算处理 15 7.6.2 PID控制 16 7.6.3 控制周期 18 7.6.4 输入跟踪 19 7.6.5. 设定限制器 19 7.6.6 设定值的互备 20 7.6.7 无扰动切换 21 7.6.8 非线性增益 23 7.6.9 重置限定器 24 7.6.10 死区动作 24 7.6.11 I/O补偿 25 7.6.12 初始化手动功能（IMAN） 27 7.6.13 控制保持 27 7.6.14 手动后备 27 7.6.15 自动后备 27 7.6.16 计算机故障 27 7.6.17 工作方式的转换联锁 28 7.6.18 PID控制算法 28 7.7 PID控制块的输出信号处理 30 7.7.1 输出信号处理 30 7.7.2 输出值限制器 31 7.7.3 输出速度限制器 31 7.7.4 输出箝制 32 7.7.5 预置操作输出 33 7.7.6 输出跟踪 33 7.7.7 输出范围跟踪 34 7.7.8 操作输出标志 34 7.7.9 模拟输出 34 7.7.10 时间比例ON/OFF输出 35 7.7.11 ON/OFF输出 35 7.7.12 脉宽输出 35 7.7.13 辅助输出 36 7.8 报警处理 37 7.8.1 报警处理 37 7.8.2 输入开路检查 38 7.8.3 输入错误检查 38 7.8.4 高/低限报警检查功能 39 7.8.5 高-高限/低-低限报警检查功能 39 7.8.6 速度报警检查功能 40 7.8.7 偏差报警检查功能 41 7.8.8 输出开路检查 41 7.8.9 输出故障检查 41 7.8.10 操作变量输出高/低限检查功能 42 7.8.11 连接故障检查 42 7.8.12 报警的优先权 42 7.8.13 报警检查规则 44 7.8.14 报警屏蔽规则（报警OFF） 44 7.8.15 重复警告报警 44 7.8.16 报警状态 45 7.9 块工作方式 46 7.9.1 基本块方式 46 7.9.2 复合工作方式 47 7.9.3 块工作方式的转换 48 7.10 回路连接功能 51 7.10.1 连接端子 51 7.10.2 连接方法 53 7.11 培训练习用的回路系统图 55 7.11.1 培训练习用的显示画面和系统图 55 7.11.2 输入指示器块 56 7.11.3 13区程序设定块（PG-L13） 56  7.1 关键词条 (15) AOF 7.8 (16)输出开路检查 7.8 7.2 常规控制块 Information Command Station:信息命令站; Set-point:给定点; Field control station：现场控制站; Process variable:过程变量; Output:输出; valve:阀站; steam:蒸汽; Tank:贮槽. 图7.1 FCS的过程控制 （2）采样 FCS中的微处理器处理很多功能块。所有的功能块不可能同时控制。控制按顺序执行： 读（“扫描”）输入→执行控制运算→更新控制输出。 这个过程说明于图7.2 一个回路这样的循环（扫描 和报警检/运算/更新输出）之间的时间间隔称该回路的“扫描周期” 在现场控制站中，扫描周期为“1秒”，与大部分过程反应时间相比1秒足够快，可认为控制是连续的.  Signal:信号 Continuous:连续; Not continuous:不连续; Communication:通讯; Control computation:控制运算; Data: 数据. 图7.2 采样 （3）常规控制块 常规模拟仪表 ，如调节器的功能是由现场控制站拉微处理器C软件完成的。这些软件称“常规控制块” 图7.3为调节功能块和相对应的在CRT上显示的回路