WER 普及赛——“ 工业时代”竞赛规则.PDF

WER 普及赛——“⼯业时代”竞赛规则 1 主题简介 ⼗⼋世纪六⼗年代初，⼈类进⼊了科技发展史上极其重 要的⼀个时期：第⼀次⼯业⾰命。蒸汽机的出现让机器开始 取代⼈⼒，应运⽽⽣的⼤型⼯⼚取代个体⼿⼯作坊。⽣产⼒ 的急剧增⻓，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路⾯， 甚⾄铁路;煤炭代替⽊炭使炼铁的成本降低，⽽钢铁产量的增 ⻓⼜让⼤型钢铁结构建筑成为可能。 在WER 能⼒挑战赛中，参赛队设计的机器⼈将化身为那个时代的矿⼯、建筑师、⼯⼈， 开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚⾄帮助瓦特改进蒸汽机，使⼈类进⼊⼯业时代！ 2 ⽐赛场地与环境 2.1 场地 图1 场地 场地地膜尺⼨为220*120cm ，材质为PU 布或喷绘布。⿊⾊引导线宽度为2cm-3cm ，⿊ ⾊引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区) ，位置⽤细线标出。但任务模型位置不是绝 对的，模型位置、⽅向是可以变化的。场地有⼀个尺⼨为30*30cm 基地，机器⼈可以多次⾃ 主往返基地。 2.2 赛场环境 机器⼈⽐赛场地环境为冷光源、低照度、⽆磁场⼲扰。但由于⼀般赛场环境的不确定因 素较多，例如，场地表⾯可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器⼈ 时应考虑各种应对措施。 3 任务及得分 ⽐赛任务分6 个预设任务和1 个附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型 位置、⽅向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应 根据现场设计机器⼈结构及程序。 以下描述的预设任务只是对⽣活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实⽣活相⽐。 3.1 获取能量块 3.2.1 场地任务模型上放有2 个能量块，如图2 所示。 3.2.2 机器⼈要把能量块从任务模型上取下，并带回基地，每块得30 分。 3.2.3 携带能量块的机器⼈的正投影只要⼀进⼊基地即可记分，此时与机器⼈没有任何接触的能量 块不记分。 能量块 图2 任务模型上的能量块 3.2 建造桥梁 3.2.1 场地上有⼀个待建的桥梁模型，如图3 所示。 3.2.2 机器⼈需要转动⼿柄，使桥⾯合拢，两桥⾯之间间隙⼩于 5mm,得 40 分，完成标准如图 4 所 示。 桥⾯ ⼿柄 图3 待建桥梁模型初始状态图 2 / 9 图4 建好桥梁模型完成状态图 3.3 修理电⻛扇 3.3.1 场地上有⼀个需要修理的电⻛扇模型，⼿柄平⾏于场地，如图5 所示。 3.3.2 机器⼈将电⻛扇模型⽴起，且垂直于场地，得40 分，如图6 所示。 3.3.3 机器⼈将电⻛扇模型⽴起，且垂直于场地，然后转动⼿柄使扇叶转动1 圈以上，得60 分。 ⼿柄 扇叶 图5 待修理的电⻛扇模型 3 / 9 图6 修理好的电⻛扇完成状态图 3.4 开采铁矿 3.4.1 铁矿⽯任务模型放置在场地任务模型区正中间，如图7 所示。 3.4.2 机器⼈将铁矿⽯搬离任务模型区，得20 分。 3.4.3 机器⼈将铁矿⽯搬离任务模型区且运回基地，铁矿⽯部分投影进⼊基地，得40 分。 图7 铁矿⽯模型 3.5 开采铜矿 3.5.1 矿⼭模型有个2 块铜矿，如图8 所示。 3.5.2 机器⼈将铜矿开采到矿篮内，每块得30 分。 铜矿 矿篮