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一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法 - 数据采集与处理
第 卷第 期 数 据 采 集 与 处 理
年 月
文章编号
一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法
耿 剑 张玲华
南京邮电大学通信与信息工程学院南京
摘要在蜂窝网络中非视距 误差是影响定位精度的关键因素本文以卡尔曼滤波和
模型为基础通过判决鉴别出 误差借助其均值修正卡尔曼预测过程中产生的异常新息直接
消除 误差再利用多项式平滑滤除测量误差重构到达时间 测量值接着对卡尔
曼滤波的量测矩阵进行修正用重构的测量值对移动 台精确定位仿真结果表明该算法能够有效地抑制
误差提高 传播环境下的定位精确度在一定程度上满足了 的定位需求
关键词非视距误差卡尔曼滤波定位测量值重构 模型
中图分类号 文献标志码
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