专题研究 - 逢甲大学.PDF

1 0 4 學年度逢甲大學。電子工程學系 第 一 次 專 題 研 究 週 記 專 題 研 究 (一) 指導教授 :陳冠宏 教授 系級: 電子三甲 姓名: 楊家展 學號: D0182881 日 期: 2015年3月 18日 1 0 4 學年度逢甲大學。電子工程學系 第 一 次 專 題 研 究 週 記 壹、 專題名稱 :環境偵測-判斷障礙物距離、地面高低差 貳、 研究動機 : 這學期選了機器人工學這門課，課程中一度提及很多跟記器人 關事情例如機器人的三大定律 : 第一法則 :機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害 。 第二法則 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令: 。 第三法則 :在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己 。 這是我對機器人產生興趣的契機。許多無聊、不情願做的事情 我們全部交給了機器人，連未知的星球探索也都交代給機器人， 但他們要如何執行我們的命令呢所以我想要研究的是機器人? 眼中的世界，如何透過它們的視線發現更多未知而美妙的事 物。 參、研究內容 : 一、紅外線感測器工作原理: 理想的輻射體一絕對黑體簡稱黑體( )作基準。能吸收全部 入射的輻射而不會產生反射的物體稱為黑體。良好的吸收 體必然也是良好的輻射體，因此，黑體的輻射效率最高 ，將 其輻射率比定為l ，任何實際物體的輻射發射量與同一溫度 下黑體的輻射發射量之比稱為該物體的輻射率比 ，其值必小 於1 。物體的輻射率比與該物體的材料種類、表面特性、溫 度、波長等因素有關。黑體的輻射特性可用普朗克定律描述， 該定律繪出了以黑體作為溫度函數的光譜分佈。對某一溫 度，輻射量最大的波長與其溫度的乘積為常數，這個關係稱 作維恩定律。 肆、 結論 : 紅外線只是判斷物體的期中一種，希望透過這次的專題研究可 以學習更多相關知識。例如:如還判斷地面高低差，或許似螺旋 槳機結合聲納也可以是一種很好的檢測方式。