机电一体化电梯.doc

前言 电梯是光、机电一体化产品，是高层建筑的垂直交通工具。主要用于宾馆、办公楼、住宅楼、医院等场合。轿厢控制系统是电梯的主要部件。控制系统是电梯的心脏部件。控制系统的可靠性、稳定性决定电梯的档次。目前常用的控制系统有PLC控制和微机控制系统，国产的微机系统抗干扰能力较差，性能不稳定，应用不广泛。 可编程控制器（PLC）是一种专为在工业环境是应用而设计的数字运算操作电子系统。。 1. 电梯的结构组成 电梯基本组成 1、机房（上、下、侧置式）曳引机、控制机、限速器、总电源开关、通风设备 曳引机：电动机、电磁制动器、减速器、曳引轮、盘车手轮等。 2）控制柜：发出指令，检测各机器动作情况，具体控制功能，由主回路接触器，控制继电器和半导体元件等组成。 3）限速器 电梯限速保护装置 2、轿厢 内：照明、通风、装饰壁板、地面、各种按钮操纵盘、轿厢位置指示器、停电、火灾、超载、指示灯、警铃顶部和底部 3、候梯门厅、 轿厢位置指示器、运行方向灯、呼梯按钮、厅门地坎、门套、厅门扇、中分式、旁开式。 4、井道与井底装置 导轨、导轨撑架：导向装置、 轿厢、对重（与轿厢装载负荷重量相等）、平层感应器、 主钢缆、补偿装置（修正轿厢侧与对重侧主缆绳重量比的变化、对称补偿法来平衡钢丝绳带来的载荷变化，补偿装置的重量等于曳引钢丝绳的总重量）、缓冲器（弹簧式和液压式）、限速器钢丝张紧轮。 限速器——安全钳装置：由限速器、限速钢丝绳、安全钳底坑张紧装置做成。 限速器：安装在电梯机房的地面上 安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在桥顶； 紧张装置：位于井道底坑，固定在轿厢导轨背面，作用是张紧限速器钢丝绳，该绳的两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢两侧。 2. 电梯控制系统原理框图 电梯控制系统原理框图如图3.2所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 3. 电梯控制系统硬件结构框图 系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图3.1所示。 4.变频调速回路 变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。1)单双速交流电动机拖动系统2)交流电动机定子调压调速拖动系统3)直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统4)可控硅直接供电拖动系统5)VVVF变频变压调速拖动系统单双速交流电动机拖动系统　　交流电动机具有结构紧凑维修简单等特点单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制线路简单价格较低因此目前仍在电梯上广泛应用但它的缺点是舒适感较差所以一般被用于载货电梯上这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下交流电动机定子调压调速拖动系统交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯这种系统采用可控硅闭环调速加上能耗或涡流等制动方式使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯它的舒适感好平层准确度高而造价却比直流电梯低结构简单易于维护多用于2米/秒以下的电梯直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统直流电动机具有调速性能好调速范围大的特点因此很早就应用于电梯采用发电机-电动机组形式驱动它控制的电梯速度达4米/秒但是,机组结构体积大耗电大维护工作量较大造价高因此常用于对对速度舒适感要求较高的建筑物中可控硅直接供电拖动系统可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用但用于电梯上却要解决舒适感问题(尤其是低速段)应此应用较晚它几乎与微机同时应用比起电动机-发电机组形式的直流电梯它有很多优点 第 7 页 PGggGgGGFGGG 电源 变频器 PLC 现场信号 显示 门机 曳引机 轿内指令、厅内召唤 指层 起动 位置信号 楼层信号 定向平层 减速点信号 减速 拖动 平层 平层感应器