第二章 数控加工程序输入和预处理.ppt

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零点偏置 G54 一 G59 指令 零点偏置是数控系统的一种特性,即允许把数控测量系统的原点在相对机床基准的规定范围内移动,而永久原点的位置被存贮在数控系统中。 当不用G92 指令设定工件坐标系时可以用G54 -G59 指令设定六个工件坐标系,即通过设定机床所特有的六个坐标系原点(即工件坐标系1 -6 的原点) 在机床坐标系中的坐标(即工件零点偏移值)。 注意 在接通电源和完成了原点返回后,系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。 在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前,它们将保持其有效性。 通过在CRT-MDI面板上的操作,设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量,然后使用G54~G59指令来选用它们,G54~G59都是模态指令,分别对应1#~6#预置工件坐标系 FANUC 0-MD系统的工件坐标系选择 1. 格式   G54 X_ Y_ Z_ 通过使用 G54 – G59 命令,来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数,并设置工件坐标系(1-6)。该参数与 G 代码要相对应如下:   工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221   工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222   工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223   工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224   工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225   工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226 除了这些设置步骤外,系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递 注意 G54与G55~G59的区别 G54~G59设置加工坐标系的方法是一样的,但在实际情况下,机床厂家为了用户的不同需要,在使用中有以下区别: 利用G54设置机床原点的情况下,进行回参考点操作时机床坐标值显示为G54的设定值,且符号均为正; 利用G55~G59设置加工坐标系的情况下,进行回参考点操作时机床坐标值显示零值 G92与G54~G59的区别 G92指令与G54~G59指令都是用于设定工件加工坐标系的,但在使用中是有区别的: G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的,它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关,这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。 G54~G59指令是通过MDI在设置参数方式下设定工件加工坐标系的,一旦设定,加工原点在机床坐标系中的位置是不变的,它与刀具的当前位置无关,除非再通过MDI 方式修改 常见错误 当执行程序段“G92 X 10 Y 10”时,常会认为是刀具在运行程序后到达X 10 Y 10 点上。其实, G92指令程序段只是设定加工坐标系,并不产生任何动作,这时刀具已在加工坐标系中的 X10 Y10点上 G54~G59指令程序段可以和G00、G01指令组合,如G54 G90 G01 X 10 Y10时,运动部件在选定的加工坐标系中进行移动。程序段运行后,无论刀具当前点在哪里,它都会移动到加工坐标系中的X 10 Y 10 点上。 实例 预置1#工件坐标系偏移量:X-150.000? Y-210.000? Z-90.000。 预置4#工件坐标系偏移量:X-430.000? Y-330.000? Z-120.000 ? 程序段内容 终点在机床坐标系中 的坐标值 ? 注???????? 释 N1 G90 G54 G00 X50. Y50.; X-100, Y-160 选择1#坐标系,快速定位。 N2 Z-70.; Z-160 ? N3 G01 Z-72.5 F100; Z-160.5 直线插补,F值为100。 N4 X37.4; X-112.6 (直线插补) N5 G00 Z0; Z-90 快速定位 N6 X0 Y0 A0; X-150, Y-210 ? N7 G53 X0 Y0 Z0; X0, Y0, Z0 选择使用机床坐标系。 N8 G57 X50. Y50. ; X-380, Y-280 选择4#坐标系 N9 Z-70.; Z-190 ? N10 G01 Z-72.5; Z-192.5 直线插补,F值为100 (模态值) N11 X37.4; X392.6 ? N12 G00 Z0; Z-120 ? N13 G00 X0 Y0 ; X-430, Y-330 ? 结论 从以上举例可以看出,G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的

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