在DSP上实现电梯正弦运行速度曲线.pdfVIP

技术纵横 在 DSP上实现 电梯正弦运行速度 曲线 王惠 ，文小琴 。游林儒 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要 ：针对 S曲线存在 的加速度变化率不连续 的问题 ，建立 了一种实用的正弦形速度模型，并通过基 于定点DSP芯片 TMS32OF28332的永磁 同步电机矢量控制 电梯 的实验 ，实现 了正弦形速度 曲线 的设计 。通过 LabVIEW 平 台实时观测 运行状态曲线。实验结果表 明，该 曲线有效地提高 了电梯加减速性能，增强 了电梯运行舒适性 ，改善 了电梯的运行效果。 关键词 ：电梯 系统 ；正弦速度 曲线；加减速控制 ；TMS320F28332 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A ReaIizationofSinusoidaIElevatorSpeedCurveonDSP W angHui，W enXiaoqin，YouLinru (CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) Abstract：Thispaperbuiltapracticalsinusoidalelevatorspeedcurve，andrealizeditonPMSM vectorcontrolsystem basedonafixed- pointDSPchipTMS320F28332．ThecurvewasobservedthroughLabVIEW Window ，andtheresultsshow goodperformanceoftheel— evatorin itsaccelerationanddece1eration． Keywords：elevatorsystem ；sinusoidalspeedcurve，；acceleratinganddeceleratingcontrol；TM $320F28332 突变，故在运动过程 中系统还存在部分余震。针对 S曲线 引 言 的这一缺陷，本文设计 了正弦速度 曲线 ，该加减速模式 的 电梯运行速度 的控制 中除了需要保证轿厢准确平层 ， 加速度及加速度变化率均连续 ，故对系统无冲击 ，理论上 还需解决保证乘客舒适度 。电梯运行的舒适性主要取决 能得到 比S曲线升 降速更为平稳 的运行性能。 于其运行过程 中的加速度和加速度变化率。国家 《电梯技 1 电梯控制系统介绍 术条件》中规定 ，电梯最大加速度不能超过 1．5m／s，最大 加速度变化率不能超过 1．3m／s。。理想 的速度运行 曲线 VVVF电梯控制系统主要 由主控制器 、变频器 、曳引 即能满足人体对加速度及加速度变化率的要求，减轻人在 机及轿厢组成。电梯主控制器主要负责处理接收来 自轿 乘坐 电梯时 由于启动 、制动过程 中加 、减速产生 的不舒适 厢的当前位置、运行状态、运行方 向以及呼梯指令信号，并 感(上浮 、下沉感)，并保证平层停车准确可靠的速度 曲线 。 根据这些信号来判断下一站要停靠的楼层 ，计算需运行 的 目前常用 的电梯运行速度 曲线有梯形速度 曲线、抛物 距离，进而计算出 目标速度，并将此速度指令发给变频器 。 图 1所示为电梯控制时序示意图。接通 电源后 ，主控 线速 度 曲线、抛 物线一直线 (S V 形)速度 曲线 、正弦速度 曲线 、圆 弧速度 曲线 等 。其 中梯形和 S形速度 曲线又分别称为一次、