递推阻尼最小二乘法_林茂琼.pdf

下载文档

5
0
约 6页
2017-07-24 发布于江苏
举报
版权申诉
保障服务

递推阻尼最小二乘法_林茂琼.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

递推阻尼最小二乘法_林茂琼

A Appl. Mat h . J . Chinese U niv . Se . A 2000, 15( 1) : 113118 林茂琼　陈增强　袁著祉 ( 南开大学计算机与系统科学系, 天津300071) 递推最小二乘法是参数辨识中最常用的方法, 但易产生参数爆发现象. 本文推导了一种更稳定的辨识方法——阻尼最小二乘法的递推求解算法. 系统辨识, 最小二乘法, 递推算法, 矩阵求逆引理. ( ) O241. 2; ( 199 1MR) 93B30 . 1 , ( RL S) . [ 1] , , ; ; , , . , L ev enbe g [ 2] . , . 2( DLS) -: na nb y ( t) + aiy ( t - i) = biu ( t - i) . ( 1) i= 1 i= 1 a1 , a2 , , ana, b1, b2 , , bnb . , . . , : na nb i i y ( t) + a y ( t - i) = b u ( t - i) + e( t) , ( 2) i= 1 i= 1 e ( t) . : 1998-06-09. : 1998-11-27 . 高校应用数学学报辑 151 114 A T ( t ) = [ - y ( t - 1) , , - y ( t - na) , u ( t - 1) , , u ( t - nb) ] , ( 3) T = [ a 1, a2, , ana , b1, b2, , bnb] , ( 4) ( 2) : T y ( t) = ( t ) + e ( t) . ( 5) , n , ( 1) : { ( ) , ( ) , = - , , } , u k y k k t N t : t t - k T 2 2 J = [ y ( k ) - ( k) ( t) ] + ( t) - ( t - 1) , ( 6) k= t - N , 0 1. . , , . 0, J