字符设备驱动程序0910指南.ppt

2-1 字符设备驱动程序基本结构 cmd 参数的定义 不推荐用0x1，0x2，0x3之类的值 Linux对ioctl()的cmd参数有特殊的定义 构造命令编号的宏： _IO(type，nr)用于构造无参数的命令编号； _IOR(type，nr，datatype)用于构造从驱动程序中读取数据的命令编号； _IOW(type，nr，datatype)用于写入数据的命令； _IOWR(type，nr，datatype)用于双向传输。 type和number位字段通过参数传入，而size位字段通过对datatype参数取sizeof获得。 设备类型（type） 序列号（number） 方向（direction） 数据尺寸（size） 8bit 8bit 2bit 13/14bit 2-1 字符设备驱动程序基本结构 Ioctl函数模板 int xxx_ioctl( struct inode *inode, struct f ile *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { ... switch (cmd) { case XXX_CMD1: ... break; case XXX_CMD2: ... break; default: ///*不能支持的命令 */ return - ENOTTY; } return 0; } 阶段总结 本节介绍了字符设备驱动结构 2-2 添加驱动程序到内核 配置内核 编译内核 添加驱动程序到内核中 2-2 添加驱动程序到内核 配置内核 配置命令包括: make config make menuconfig make xconfig make gconfig 可通过“上”、“下”、“左”、“右”键移动菜单，选择某项按“Y”，取消 选择按“N”，如果选择某项编译为模块按“M”,进入子菜单按“Enter”,返回 上一级菜单按 “Esc” 使用make config、make menuconfig等命令后，会生成一个.config配置文件(是 隐身文件，通过ls –a才能看到) 2-2 添加驱动程序到内核 编译内核 可用如下命令编译内核: make ARC=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage 源代码根目录的Makefile中将ARCH和CROSS_COMPILE直接指定为arm和arm-linux-，如： 这样就没有必要每次编译的时候都指定体系结构和交叉编译器了,只须使用下面命令就可以了： make uImage ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 2-2 添加驱动程序到内核 添加驱动程序到内核 Linux 2.6内核的配置系统由以下3个部分组成。 Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefite 定义Linux内核的编译规则 配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选择的功能。 配置工具： 包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释) 配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。 这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。 在Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作。 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录。 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项。 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。 2-2 添加驱动程序到内核 实例：在内核源代码drivers/char目录下为ARM体系结构新增my_module字符驱动 步骤： 1.在driver/char目录下创建文件my_module.c 2.修改Makefile和Kconfig 为新增目录创建Kconfig和Makefile Kconfig Makefile 阶段总结 配置和编译Linux内核的方法 如何将驱动程序加入到内核中---Makefile Kconfig 2-3 用户空间调用设备驱动程序 创建设备节点 $mknod /dev/node_name c major minor 示例代码 int main(void) { int dev_fd; char read_buf[10]; ? dev_fd = open(/dev/node_name,O_RDWR | O_NONBLOCK); if ( d