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三、 数控系统的分类 1、按机床的运动轨迹分类 1） 点位控制数控系统 2） 直线切削数控系统 3） 连续切削数控系统 华中数控 2、按进给伺服系统的类型分类 1）开环数控系统 华中数控 2）半闭环数控系统 华中数控 3）全闭环数控系统 华中数控 “ ” “ ” 数控系统-基础知识 班级：液压一班 组员：徐楠、梁朋伟、陈达 主要内容 一、数控技术的发展 二、数控系统的组成 三、数控系统的分类 四、常见数控系统 1、FANUC数控系统 2、SIEMENS数控系统 3、华中数控系统 一.数控技术的发展 1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。 1952在美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。 华中数控 第一台数控机床诞生至今五十年以 来，数控机床的核心—数控系统的发展经历 了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段 华中数控 数控（NC）阶段(1952—1970年) 早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据 处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机 作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）, 简称为数控（NC）。 随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。 华中数控 计算机数控（CNC）阶段 这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小 型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数 控（CNC）阶段。 计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 华中数控 数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情 ，也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用。 华中数控 现代数控技术发展趋势 1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化 华中数控 二 、数控系统的组成 数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。计算机数控系统的组成如图所示。 计算机数控系统组成框图 华中数控 1、计算机数控装置（CNC装置） 液晶显示器 MDI键盘 “急停”按钮 功能键 机床控制面板(MCP) 机床控制面板MCP 华中数控 2、数控装置的辅助部件 １） 软驱单元 软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。 华中数控 ２） 手持单元 手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器。 华中数控 3、伺服单元 伺服单元分为: 主轴伺服 进给伺服 分别用来控制主轴电动机和进给电动机。伺服单元接收来自CNC装置的进给指令，这些指令经变换和放大后通过驱动装置转变成执行部件进给的速度、方向、位移。 华中数控 4、驱动装置 驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动，它与伺服单元一起是数控装置和机床传动部件间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带动刀具，通过几个轴的综合联动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 华中数控 5、可编程逻辑控制器（PLC） PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的