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汉柏科技 嵌入式系统调试 嵌入式系统调试(上) 王智民 汉柏科技有限公司 王智民 © 2007 联想网御 Agenda • 嵌入式系统 • 调试方法论 • Linux内核调试常用技术 • 嵌入式系统调试 • VSP多核系统调试 • 附录 嵌入式系统的定义 嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机 技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统， 对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统 资料来源：嵌入式系统综述，作者： 《现代电子技术》，李佑军 嵌入式系统的定义 “嵌入到对象体系中的专用计算机系统” “嵌入性”、 “专用性”与 “计算机系统”是嵌 入式系统的三个基本要素。 资料来源：51Test网站：/html/11/250.html 嵌入式系统的基本结构 嵌入式应用 应用程序与操作系统的接口 嵌入式操作系统 操作系统与硬件的接口 硬件平台 嵌入式系统三层次基本结构 嵌入式系统的基本特点 • 与 “嵌入性”的相关特点 –由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物 理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求 • 与 “专用性”的相关特点 –软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。 • 与 “计算机系统”的相关特点 –嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统 –与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适 应的接口电路。 嵌入式系统与通用计算机系统 • 1. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、 集成度高等特点，能够把通用计算机系统中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部， 从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越 紧密 • 2.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用 相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不 断创新的知识集成系统 • 3.嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样 的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力 • 4.嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行， 因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期 • 5.为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或 单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中 • 6.嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中 的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发 嵌入式系统的硬件平台 • 嵌入式系统的硬件平台核心是处理器 • 嵌入式处理器特点 –(1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中 断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低 限度 –(2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构 已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计 强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断 –(3) 可扩展的处理器结构