现代控制技术-6 Simulink建模与仿真20110107.ppt

第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 function sys=mdlUpdate(t,x,u) % Compute update for discrete states. sys = []; % Empty since this model has no states. % Update the figure r = 2 ; R = 12 ; q = r ; userdat = get_param(gcb,UserData) ; hd2 = userdat(1) ; hd3 = userdat(2) ; theta = u(1) ; % The sole input is theta xc = (R-r)*sin(theta); % Find center of disk yc = - (R-r)*cos(theta) ; psi = theta*(R-r)/r ; xm_c = r*sin(psi) ; % Find relative position of index 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 ym_c = r*cos(psi) ; xm = xc + xm_c ; % Translate mark ym = yc + ym_c ; thp = 0:0.3:2*pi ; xd = r*cos(thp); yd = r*sin(thp) ; % Move the disk and index marks to new positions set(hd2,XData,xd+xc); set(hd2,YData,yd+yc); set(hd3,XData,[xc,xm]); set(hd3,YData,[yc,ym]); 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 %************************************ %* mdlOutputs * %************************************ function sys=mdlOutputs(t,x,u) % Compute output vector sys = []; %************************************ %* mdlGetTimeOfNextVarHit * %************************************ 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sys = []; %************************************* %* mdlTerminate * %************************************* function sys=mdlTerminate(t,x,u) % Perform any necessary tasks at the end of the simulation sys = []; 第七章 Simulink建模和仿真 本章小结 高性能、低成本以及短周期的更新换代是当今科学研究和工业生产企业一大特点，而研究对象的模型化、模型的模块化是满足这些要求的基本条件之一。Matlab和Simulink为用户提供了一个强大的、并具有友好界面的建模和动态仿真的环境。并且Simulink借助Matlab在科学计算、图形和图像的处理、甚至各类建模和仿真的代码生成这些优势，可以非常方便地为用户创建和维护一个研究对象的模型、评估各类设计原理和方法，大大加快科学研究的时间、加快企业产品的开发过程。 第七章 Simulink建模和仿真 本章小结 本章向读者介绍了Simulink的部分基本知识和操作，包括建模方法、子系统和子系统的封装、回调和S函数，同时还向读者介绍了一些具体的应用实例。使读者通过本章的学习和实际使用Simulink演算本章给出的算例，不但可以进一步掌握计算机仿真的基本概念和理论，也可以初步学会使用Simulink去真正地运用仿真技术解决科研和工程中的实际问题。但是限于篇幅和Simulink本身内容的丰富，本章所介绍的仅仅是Matlab和Simulink的部分入门知识。但目前许多出版社都有大量的Matlab和Simulink