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实验内容: 熟悉开发系统及数据传送实验 (2学时) 编程(查表)实验 (2学时) 键盘实验 (2学时) 定时器及中断实验 (2学时) 步进电机实验 (2学时) 压力、温度、电压数据采集 (2学时) 直流电机转速测量和控制 (3学时) 第一章 概述 1.1 单片机的发展概况 1.2 单片机的应用及发展趋势 1.1 单片机的发展概况 1971年Intel公司制造出第一片微型机芯片4004之后,开始了微型机时代。将微处理器、存储器和外围设备集成到一块芯片上,这就是单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),简称单片机。 单片机是应工业测控而诞生的,它的结构与指令功能都是按照工业控制要求设计的,故也叫单片微控制器(SCM Single Chip Microcontroller), 它在控制领域大显身手,装入到各种智能化产品之中,所以又称为嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller),也有文献中称为微控制器单元( MCU Microcontroller Unit )。 Intel4004和采用4004的计算器 一种8位嵌入式微控制器 C8051F020实验设备 1.1.1 单片机的发展历史(1) 第一阶段(1974年-1976年):初级阶段 因受工艺技术水平的限制,单片机结构和功能都很简单。例如仙童公司生产的F8单片机,内部仅有8位CPU,64字节RAM和2个并行口,还需一些其他芯片才能组合成一台完整的微型机。 第二阶段(1976年-1978年):低性能阶段 以美国INTEL公司的MCS-48为代表。该系列单片机内集成有8位CPU、并行I/O接口、一个8位的定时/计数器、片内64或128字节RAM,程序存储空间最大4KB,但无串行通信口,不宜多机使用。 1.1.1 单片机的发展历史(2) 第三阶段(1978年-1983年):高性能阶段 仍采用8位CPU,但有多级中断功能、串行通信接口、16位的定时/计数器,片内ROM、RAM容量加大,寻址空间范围可达64KB,有的片内还带有A/D转换器接口。 生产厂家众多,产品系列也特别多,主要有INTEL公司的MCS-51,MOTOROLA公司的6801和ZILOG公司的Z8等。 具有优异的性价比,获得了广泛应用。尤其是MCS-51系列,特别适合于控制应用,在我国教育和经济建设等各个领域大显身手,经久不衰,是我国单片机应用的主流系列。 1.1.1单片机的发展历史(3) 第四阶段(1983年~):新一代阶段 单片机的含义已发生了根本改变。目前仍然保留单片机这一习惯叫法,但实际是指“Single-chip Microcontroller”。新一代单片机有如下几方面特点: 1.CPU仍以8位为主流,并不断完善。另一方面发展了16位、32位的单片机。早期多使用CISC(Complex Instruction Set Computer)系统结构,近来RISC(Reduced Instruction Set Computer)单片机已大力发展。RISC单片机中,除指令集精简外,一般都用单字长指令和流水线操作方法,大大加快了指令的运行速度。 1.1.1单片机的发展历史(4) 2.按片内程序存储器的类型不同分为:ROM型、EPROM型、无ROM(Romless)型和低成本的OTP(One Time Programmable ROM)型、E2PROM型。近年来,Flash ROM已获得了普遍发展。由于Flash ROM可在线多次写入,有些公司称之为MTP(M-Time Programmable ROM)型。Flash ROM的普遍使用,也导致了ISP(In-System Progammable)技术的迅速发展。可扩展容量有的已突破64KB,达到2MB以上。片内RAM已有2KB以上的产品,可扩展容量也可达到2MB以上。 1.1.1单片机的发展历史(5) 3.产品日趋复杂化、多样化、专用化。在原来微型机结构的基础上,集成嵌入了一些外设与一些外设驱动单元,如通用接口、看门狗(Watchdog)、A/D和D/A、LCD驱动单元、遥控键盘、语音接口、串行总线I2C,甚至通用串行总线USB(Universal Serial Bus)、控制器局域网CAN(Controller Area Network)等。某些公司把数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)也嵌入了单片机内。 1.1.1单片机的发展历史(6) 4. 多采用CMOS工艺,出现双时钟、低电压单片机,大大降低了系统功耗。时钟速度大幅提高,有的已达100MHz以上。引脚数过去多为40PIN,现在已向两个方向发展——多引脚(100PIN以上)和少引脚
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