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基于齐次坐标变换的制造误差建模研究.pdf
un学ive
专撬甏铲 J。ur浙naI。f江Zhejia大ngrsit学y{Eng报ine‘er工ing学S版cie!l。。) Ⅷ.n4z:N瞄o.6
DOI:10.3785/j.issn.1008—973X.2008.06.024
基于齐次坐标变换的制造误差建模研究
徐旭松,杨将新,曹衍龙 ,茅 健
(浙江大学现代制造工程研究所,浙江杭州 310027)
摘要:为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器
人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积
模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标
矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动,实现了基于
CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计.
关键词:制造误差;误差累积;齐次坐标变换;公差分析;Monte-Carlo仿真
中图分类号:THl24;TP391.9文献标识码:A
error basedon
Manufacturingmodeling
transformation
homogeneous
XU Jian
Xu—song,YANGJiang—xin,CAOYan—long,MAO
(InstituteModern
ManufacturingEngineering,Zhejiang 310027,China)
of University,Hangzhou
modelanditsfeaturesinaCAD were a of totake
Abstract:The represented
part system by grouppoints
into inthe of
accountthe variation tolerance of
manufacturinggeometric stageproduct design.Thechanges
ofeach inthe weredescribed transformationbased
spacepose componentprocesssystem byhomogeneous
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robot,and geometric
principle stack—up processsystem
was couldbe asthe ofthe oftool
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