第四章动能与势能Kineticenergyandpotentialenergy.ppt

2010年11月9日 9:00-9:50 第四章 动能和势能 力学(Mechanics) 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 第四章 动能和势能 第四章 动能和势能 第四章 动能和势能 第四章 动能和势能 第四章 动能和势能 第四章 动能和势能 第四章 动能和势能 力学(Mechanics) 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 力学(Mechanics) 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 4.2.1 力在有限路径上的功 4.2.1 力在有限路径上的功 力学(Mechanics) 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 4.2.2 直角坐标系中功的计算 4.2.2 直角坐标系中功的计算 力学(Mechanics) 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 4.2.3 自然坐标系中功的计算 4.2.3 自然坐标系中功的计算 力学(Mechanics) 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 4.2.4 极坐标系中功的计算 4.2.4 极坐标系中功的计算 4.2.4 极坐标系中功的计算 4.2.4 极坐标系中功的计算 小结 力学(Mechanics) 力学(Mechanics) 4.3.1 质点的动能定理 4.3.1 质点的动能定理 4.3.1 质点的动能定理 力学(Mechanics) 4.3.2 质点系的动能定理 4.3.2 质点系的动能定理 力学(Mechanics) 4.3.3 质点系内力的功 4.3.3 质点系内力的功 力学(Mechanics) 4.3.4 外力做功的计算 4.3.4 外力做功的计算 4.3.4 外力做功的计算 力学(Mechanics) 4.3.5 功-能方法 4.3.5 功-能方法 4.3.5 功-能方法 4.3.5 功-能方法 4.3.5 功-能方法 4.3.5 功-能方法 4.3.5 功-能方法 力学(Mechanics) 对质点系中的单个质点 i 运用动能定理： 作用在质点i上的合外力的功 作用在质点i上的合内力的功 mi 考虑由n个质点组成的质点系: m1 m2…mn 质点系的动能定理：作用在质点系上的外力和内力所做的功与质点系动能改变之间的关系。 对 n 个质点求和 : 外力对质点系做的功 : 内力对质点系做的功 质点系的总动能的增量等于所有外力所做的功和所有内力所做的功的代数和 质点系的动能定理： 质点系的总动能 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 4.3.1 质点的动能定理 4.3.2 质点系的动能定理 4.3.3 质点系内力的功 4.3.4 外力做功的计算 4.3.5 功-能方法 4.3 质点和质点系的动能定理 Kinetic Energy Theorem of particle and particle system 总是成对出现，每对内力大小相等方向相反 ?内力对质点系所做的总功等于每对内力所做的功的代数和。 内力对质点系做的功：作用在质点系中每个质点上的内力对该质点所做的功的代数和。 mi 内力的特性: o i j 一对内力所做的元功 一对内力所做的元功决定于力和质点间相对距离的改变。 两质点间的相对距离与参考系的选择无关 ? 一对内力做的功与参考系的选择无关 在计算一对内力做的功时，可选一个质点在其中静止的参考系 第四章 动能和势能 Kinetic energy and potential energy 4.3.1 质点的动能定理 4.3.2 质点系的动能定理 4.3.3 质点系内力的功 4.3.4 外力做功的计算 4.3.5 功-能方法 4.3 质点和质点系的动能定理 Kinetic Energy Theorem of particle and particle system Note: Aext 不等于外力的合力对质点系质心所做的功： ?质点系质心的动能定理 但是 外力对质点系做的功：作用在质点系中每个质点上的外力对该质点所做的功的代数和。 如果作用在质点系中所有质点上的某些外力满足下列条件： 具有相同的方向； 例: 惯性力: 重力 : 则在求这些力的总功时可先求其合力，再求合力对质心所做的功 一般情况下，系统中每个质点的元位移 并不相等，因此在计算Aext 时不能先求外力的合力，再求