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1、一阶微分方程: 可分离变量的方程, 齐次方程, 一阶线性方程的通解和特解。 例2. 解初值问题 二、1. 2. 3. 2、二阶微分方程:可降阶的高阶方程(第一、第二类)常系数线性非齐次方程的通解和特解 二、1. 2. 5. 6. 3、求向量的数量积、向量积; 求直线方程、平面方程 线与线的关系 面与线间的关系 7、多元函数微分在几何上的应用:(1)求曲线在一点处的切线和法平面(2)求曲面在一点处的法线和切平面 4、平面曲线绕平面上一轴旋转所得旋转曲面的方程 例3. 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为 例4. 求坐标面 xOz 上的双曲线 5、多元函数在一点连续、偏导数存在、可微概念之间的关系 6、求偏导数、全微分;复合函数求偏导数、全微分(包括具体函数和抽象函数);隐函数求偏导数、全微分 解答提示: 7、多元函数微分在几何上的应用:(1)求曲线在一点处的切线和法平面(2)求曲面在一点处的法线和切平面 8、高阶偏导数——会求二阶偏导数(包括抽象函数) 9、多元函数的极值(包括求实际问题的最值):条件极值和无条件极值 平面 [1] 平面的点法式方程 [2] 平面的一般方程 [3] 平面的截距式方程 [4] 两平面位置特征: // 空间直线 [1] 空间直线的一般方程 [3] 空间直线的参数方程 [2] 空间直线的对称式方程 直线 直线 夹角公式: 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式: 直线 L : 主要解决下列问题: 其他情形类似。 的圆锥面方程. 解: 在yOz面上直线L 的方程为 绕z 轴旋转时,圆锥面的方程为 两边平方 分别绕 x 轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程. 解: 绕 x 轴旋转 绕 z 轴旋转 所成曲面方程为 所成曲面方程为 双叶旋转双曲面 单叶旋转双曲面 旋转椭球面 旋转抛物面 9/21 连续性 偏导数存在 可微 主要是选择填空题型。 1. 设函数 f 二阶连续可微, 求下列函数的二阶偏导数 第 1 题 1、设 ? : 切线: 法平面: 3/18 2、设 ? : 3、设 ? : 5/18 该公式不必记忆! 曲面? 上点M(x0,y0,z0) 处的法向量 : 法线 L: 切平面 ?: 11/18 1、设 ? : 2、设 ? : 曲面在M处的法向量 法线 令 切平面 12/18 在 上求一点 ,使其法线垂直于平面: 所求法线方程为 在 上求一点 , 所求点为 使该点的切线平行于平面: * 总复习(一) 一、可分离变量的微分方程 解法: 解 分离变量 即 ( C 0 ) 积分 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 二、齐次方程 ——齐次方程. 2.判断 1.定义 2/11 例如 3.解法: 代入原式 可分离变量 则 即 例1 求解 还原,得原方程的通解为 解 通解(公式): 一阶非齐次线性微分方程的通解(公式): 三、一阶线性微分方程 解 例1 6/17 7/17 ——一阶线性方程 通解为 原方程变形为: ——一阶线性方程 通解为 判别下列方程类型: 可分离 变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 例1 解 例2 解 5/10 解 代入 解 二阶常系数齐次线性方程的代数解法 3/10 一、f (x)=e?x Pm (x) 型 非齐次方程特解 齐次方程通解 通解: 二、f (x)=e?x[Pm1(x)cos?x+Pm2(x)sin?x] 型 解 特征方程为 解得 对应齐次方程通解为 设 代入原方程得 原方程通解为 解 特征方程为 解得 对应齐次方程通解为 设 代入原方程得 原方程通解为 解 对应齐次线性方程通解 特征方程 特征根 例1 代入方程, 得 原方程通解 数量积 (点积、内积) 数量积的坐标表达式 向量积 (叉积、外积) // 向量积的坐标表达式
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