12液晶无纸记录仪表保持寄存器地址.doc

仪表与主机通讯协议 一、概述 此协议采用MODBUS通讯协议，传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。 任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。从站之间不能进行直接通信。 二、串口设置 通讯方式：异步串口通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等； 波特率：1200，2400，4800，9600，19200可选，数据位：8位，无奇偶校验，1位停止位。 三、通讯帧格式 在以下的通信协议中，通信格式将参照如下的格式进行。 设备地址 Address 功能代码 Function 数据 Data CRC校验 结束符 8Bit 8Bit N个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 当间隔时间长于或等于3.5字符时，T1-T2-T3-T4即作为检测到帧结束。 其中： 设备地址Address＝1～255，0是广播地址。 功能代码Function： 03：读取保持寄存器； 16：写入多个寄存器； 65：读取历史数据。 其中，03，16是符合标准MODBUS通讯命令，用来读写仪表相关寄存器参数；65是本仪表自定义命令，用来读取有关历史数据而定义的命令。 首寄存器地址：要读取的第一个内部寄存器的地址，双字节。每个保持寄存器的值数据为双字节。 寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数，双字节。 读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数，单字节。 CRC校验：循环冗余校验参数。 3．1 读N个寄存器值：功能代码03 注意：Hi为高字节，Lo为低字节，每个双字节数据都是高字节在前，低字节在后。 主站请求：8字节 设备地址 Address 功能代码 Function 首寄存器地址 寄存器数 CRC校验 结束符 Hi Lo Hi Lo Hi Lo 1~255 03 xx xx xx xx xx xx T1-T2-T3-T4 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 从站响应： 设备地址 Address 功能代码 Function 读取的字节数 首寄存器数值 。。。 末寄存器数值 CRC校验 结束符 Hi Lo Hi Lo Hi Lo 1~255 03 Xx xx Xx 。。。 xx xx xx xx T1-T2-T3-T4 1字节 1字节 1字节 2字节 n×2字节 2字节 2字节 例1：主站使用功能03读取第一路测量值（寄存器地址0002，见附表），从站地址01。 由于测量值是浮点类型，所以要读两个寄存器数值。 主站请求： 设备地址 Address 功能代码 Function 首寄存器地址 寄存器数 CRC校验 结束符 Hi Lo Hi Lo Hi Lo 0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x02 0x65 0xCB T1-T2-T3-T4 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 从站响应： 设备地址 Address 功能代码 Function 读取的字节数 首寄存器数值 末寄存器数值 CRC校验 结束符 Hi Lo Hi Lo Hi Lo 0x01 0x03 4 0x45 0xA2 0x3E 0xB6 0xDF 0x0B T1-T2-T3-T4 1字节 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 说明：第一路测量值＝0.356，浮点表示从低到高的四个字节分别是0xA2，0x45，0xB6，0x3E，modbus传输时每个寄存器都是高字节在前，低字节在后。 例2：主站使用功能03读取第一路信号类型（寄存器地址002C，见附表），从站地址01。 由于信号类型是Char型，所以读一个寄存器数值（再次强调，modbus的寄存器数值都是双字节）。 设备地址 Address 功能代码 Function 首寄存器地址 寄存器数 CRC校验 结束符 Hi Lo Hi Lo Hi Lo 0x01 0x03 0x00 0x2C 0x00 0x01 0x45 0xC3 T1-T2-T3-T4 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 从站响应： 设备地址 Address 功能代码 Function 读取的字节数 寄存器数值 CRC校验 结束符 Hi Lo Hi Lo 0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x79 0x84 T1-T2-T3-T4