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2017-07-19 发布于上海
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公路仿真系统中驾驶员模型分析.pdf

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公路仿真系统中驾驶员模型分析

摘要公路仿真技术是集成了公路、汽车、驾驶员行为、信息技术、控制技术等各种先进复杂的技术于一体的仿真手段，对道路线形方案的评价具有深刻的意义。本文是仿真技术的一个重要部分，在预瞄轨迹线的理论基础上建立了驾驶员方向控制模型；方向控制中引入了大地坐标作为参照系，使驾驶员模型和道路线形特征结合更加紧密；利用汽车转向特性导出驾驶员方向盘转角变化规律；利用驾驶员预瞄策略进行轨迹的控制。速度控制模型中，结合道路几何特征对驾驶员操纵特性的影响，提出了远视点和加速可能性指标的概念，采用希望速度作为驾驶员速度控制的期望，研究了线形和速度综合影响下的加速度变化规律，从而建立了驾驶员加速度决策行为模型。最后在VisualBasic 6．0的集成开发环境中编制了计算程序。本文的研究成果可以作为道路线形评价的客观依据。关键词：仿真：驾驶员；模型：轨迹预醋；线形：速度控制：加速度 Abstract Simulmion isan of integration Highway Technology highwaytechnology, vehicle behavior,informationtechnology,control technology,driver technology,and itis to estimation． significanthighwayalignment very above thebasisof this of wasresearched．On In theory, paper，one path-preview modelwas coordinatewas driverdirectioncontrol established；Land systemimported frame thecombinationofdrivermodelandroute asa of reference，whichtightened toresearchthe rulethe wasconsidered of turning variety alignment；vehicleproperty to the of wasusedcontrol wheel；previewstrategy path．／nspeed anglesteering IndexofAccelerate weredefined control Pointand Probability model，DistantSight