b2线磨削中的砂轮法向跟踪建模及实验.pdf

第40卷第10期 上海交通大学学报 v01．40No．10 2006年10月 SHANGHAIUNIVERSITY Oct．2006 JOURNAI，0F JIAOTONG 文章编号：1006—2467(2006)10—1707一04 精密数控曲线磨削中的砂轮法向跟踪建模及实验 吴 琦， 胡德金， 张永宏 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030) 摘 要：针对传统数控曲线磨削存在的缺陷，提出了精密数控曲线磨削砂轮法向跟踪的新概念；通 过保证曲线轮廓上磨削点处的法线经过砂轮的回转平面，实现了砂轮与工件之间的恒定点接触，从 而提高了加工精度、实现了对任意复杂曲线轮廓的磨削加工。在分析砂轮与工件运动几何关系的基 础上，建立了砂轮法向跟踪的数学模型，进而给出了法向跟踪的控制算法，并将该算法成功地应用 于自行研制开发的MD9040型数字化曲线磨床．实验结果表明，砂轮法向跟踪的实现有效地提高 了曲线磨削的加工精度． 关键词：法向跟踪；曲线磨削；点磨削；数学模型 593 中图分类号：TG584；TG 文献标识码：A TheMOdel and OfNOrmaI Of Bu．IdingExperimentTracing WheeIinPrecisiOnNCCurVe Grinding Grinding WU HU ZHANG Q， D90i咒， 10咒g一九。咒g (SchoolofMechanical 200030，China) Eng．，ShanghaiJiaotongUniv．，Shanghai new normal ofwheelinNCcurve De— Abstract：A technology，thetracing point—grinding，waspresented． ofthe isbasedonthesimultaneousthree—axis the technology machining．Bycontr011ingsuper— velopment betweenthe surfaceofthe wheelandthenormalvectorofthe contact position rotary grinding curve，point betweenthemwasrealized．So ustlike abrasive of curveis grindingj turning，themachiningcomplex easy the toberealized．Themain ofthe isthefactthatitcannot reduce advantagetechnology only ofthe wheeland theNC also surface and accu— grinding