卧式六杆液压抓具的结构优化与评价指标的分析.pdfVIP

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2017-07-19 发布于上海
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卧式六杆液压抓具的结构优化与评价指标的分析.pdf

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卧式六杆液压抓具的结构优化与评价指标的分析

摘要液压抓具因其独有的特点与优点，如动力性好、操作轻便、重量轻，在缀多矮域豹痤瘸越来越广。泛，因j遨对于液压瓠獒豹设计氇提国了菱离静要求。奉论文翻蕉Matlab软件静伉纯工懿箱，通过醣式六释液疆抓其静运动学、动力学分析，结合文中提出的液压抓具的4个评价指标，建立其结构优化的数学模型。并以BY9黧液压孤疑为铡，进行结构优化。证明该优化模型是可靠的，在液压抓具结构优化中使用Matlab的优化工具箱是方便、快捷尚实用的。对予液压抓其的性能评价，文中掇出了4个评价指标，并利用它对两种豳产抓具与FISKARS公司的四个系列的液压抓具进行了评价。关键混：卧式六襁液压抓具结槐优化 Matlab优化工具箱评价指标 Abstract Hydraulicownsits characterand meanseasier grapple special advantage．It controlandexcellent ithasbeen usedmoreandmore in performance．So widely fields．Thus a howto more and many designhydraulicgrapplequicklymore isa wehavetosolve． efficientlyproblem Inthis modelof structure horizontalsix—bar paper，n optimization linkage wasbuiltmeansofitskinematics’and and analysis hydraulic by dynamic grapple withits thatwas forwardus．Evenmorewe evaluationindexes put by combining MATLABtoolboxtosolvethemodel．Onthebasisof concrete adopt optimal this，a ofBY9’sstructure was andarrivedSuccess． livingexample optimizationpresented ina and and MATLAB It thatthemodelisreliable prove practicalutilizing