有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究
第23 卷 第08 期 计 算 机 仿 真 2006 年08 月
文章编号：l006 - 9348（2006 ）08 - 0222 - 04
十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究
l 2 l
李振鹏 ，臧怀泉 ，史庆周
（l. 燕山大学信息科学与工程学院，河北 秦皇岛066004 ；
2 . 燕山大学电气工程学院，河北 秦皇岛066004 ）
摘要：防抱制动系统（ABS ）仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型，并在此模型上加载防抱制动控制器模型，以观察不同
控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型，并用MATLAB/ SIMULINK
建立仿真模型。用PID 控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析，针对PID 控制器抗干扰能力不强的缺点，设计了
抗干扰能力更强的模糊控制器，对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如
PID 控制器，但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。
关键词：防抱制动；模糊控制；仿真
中图分类号：
TP39l. 9 文献标识码：A
Simulation of Anti - Lock Brake System of ll
DOF Vehicle Swerve Brake
l 2 l
LI Zhen - peng ，ZANG Huai - guan ，SHI Oing - zhou
（l. Coiiege of Information Science Engineering ，Yanshan University ，Oinhuangdao Hebei 066004 ，China ；
2 . Coiiege of Eiectric Engineering ，Yanshan University ，Oinhuangdao Hebei 066004 ，Chin ）
ABSTRACT ：The simuiation of Anti - Lock Brake system（ABS ）is to buiid vehicie dynamics simuiation modei
and ioad in Anti - Lock Brake controiier modei to observe the difference of different controi strategies in different
conditions. This paper adopts ll DOF vehicie Swerve brake math modei buiit through anaiysis，and buiids the
simuiation modei by MATLAB/ SIMULINK. It simuiates the brake process of ABS using PID controiier.
Considering the PID controiier s deficiency ，it designs a fuzzy controiier for high noise conditions and anaiyses
the resuit. The resuit shows that the fuzzy controiier is not as good
文档评论（0）