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升降辊床调试总结升降辊床调试总结 升降辊床调试总结升降辊床调试总结 升降辊床采用 PF755 点对点控制主要在三个方便需要注意，SSI 编码器的连接和参数 设 、变频器本身参数设 、升降电机抱闸控制 （通过DeviceLogix 实现）。下边分别进 行总结说明。 一、 SSI 编码器的连接和参数设 1、SSI 编码器的接线 在开始调试过程中，因为编码器的接线不正确，导致不能正常获取编码器读数，根据下边 的手册中的接线图片，一定要注意，示意图中的线号是对应编码器本体上的引脚/针脚 （公头）的线号说明，而非连接线缆的母头线号。 2、变频器 Universal 卡上的参数设 使用编码器型号为 SICK 品牌的 “AFM60B-TEAC004096 ”，选型手册中选型如下： 对应的实物照片如下所示： 在变频器 Universal 卡上的以下参数需要设 ： （1） 参数6 FB0 Device Sel：18-LinSSI ChX，对于 SSI 编码器，只有两种选择，一种是 该选择，一种是 SSI SC （正余弦）。该编码器非正余弦，故选择参数 18. （2 ） 参数20 FB0 SSI Cfg：设置成4 ，即选择 Gray Code 方式，该参数根据编码器类 型设 ，从上边编码器选型手册可以了解到该编码器是 Gray 码方式，但是否 带有奇偶校验位、是否有错误码位，并没有描述，通过现场试验可以排除该编 码器带有奇偶校验位/有错误码，因为如果设置奇偶校验位/有错误码位，则变 频器报故障。清楚故障的方式是首选更改参数20 为 4 ，然后变更参数 2- Module Err Reset 参数，从 0-Ready 更改成 1-Clr FB intlz，对编码器进行清错及 初始化操作。 （3 ） 参数21-FB0 SSI Resol：编码器分辨率设置为 24 。通过现场实验，了解到该位只 有设置成 24，编码器旋转一圈才可以获取4096 个反馈数。结合上边编码器图 片，可以将该参数理解成包括编码器多圈计数的分辨率，即分辨率=单圈计算 4096 ）*计数圈数 （4096 ） 脉冲 （ （4 ） 参数22 SSI Turns：设 12，代表可以计数4096 圈 （5 ） 参数25 FB Lin CPR：设 4096 二、 变频器本身参数设置及调试 编码器连接设置完成后，需要对变频器进行自整定及 PTP 位置控制参数设 。根据变 频器 StartUp 向导对变频器进行恢复出厂值、正整定、基本参数值设置等操作。虽然最 终是按照位置控制方式，整定过程中，可以先按照带有矢量控制的速度控制方式来进 行整定调节。自整定过程非常重要，如果不能完成自整定，那么变频器设置成矢量控 制后，尽管以低速、不带负载的情况下启动电机，电机仍然后产生很大的振动。 在自整定过程之前，需要将参数 545 Spd Ref A Sel 设置成变频器内部速度给定值，如设 值成 spd ref A stpt，而非 Port 1 Reference。否则会出现旋转自整定超速、不能完成的 现象。 其他 PTP 控制参数可以参考模板程序中的参数，其中位置控制的设定值与实际机械参 数有关，即实际负载的移动距离与电机转数的关系。在奇瑞项目中，升降辊床减速箱 的减速比为 63.25，编码器每圈反馈4096 个数，项目需求要求经减速箱后，轴转动 180 度。根据上