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地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现
35 3 Vol35No3
2010 5 Science of Surveying andM apping M ay
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( , 221008; , 221008)
! ∀ 本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点, 得到引起结果 在粗差的障碍物上
的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征, 并据此提出了 一种实用的粗差提取算法对算法的原理实现过程
和其中重要参数的确定进行了分析, 并编程实现了算法最后, 应用实例对粗差提取效果进行了检验, 证明了算
法的可行性和可靠性
!∀ 三维激光扫描; 点云; 粗差剔除; 地形测量
!∀ TP391 !∀ A !∀ 2010)
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