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2017-08-11 发布于天津
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3 控制系统表示法

Chapter 3 控制系統表示法 3-1 Chap ter 3 控制系統表示法 Chap ter 3 範題 1 考慮如下一個控制系統的信號流程圖，請利用梅氏法則求轉移函數 C(s) / R(s) C(s) / X (s) 。 G (s) G (s) G (s) G (s) 1 G (s) 1 2 4 6 7 R (s ) X (s ) C(s) G (s) G (s) H (s ) H 2 (s ) 3 5 1 H 3 (s ) （25% ）（99高考三級） Ans: 前向路徑 P = G × G × G × G × 1× G 1 1 2 4 6 7 P = G × G × G × G × 1× G 2 1 3 4 6 7 P = G × G × G × G × 1× G 3 1 2 5 6 7 P = G × G × G × G × 1× G 4 1 3 5 6 7 迴路 L = G × H 1 6 1 L = G × H 2 7 2 L = G × G × G × 1× G × H 3 2 4 6 7 3 L = G × G × G × 1× G × H 4 3 4 6 7 3 L = G × G × G × 1× G × H 5 2 5 6 7 3 L = G × G × G × 1× G × H 6 3 5 6 7 3 3-2 自動控制（含系統控制）熱門題庫 ∆ = 1− (L + L + L + L + L + L ) + (L L ) 1 2 3 4 5 6 1 2 = 1− G H − G H − G G G G H − G G G G H 6 1 7 2 2 4 6 7 3 3 4 6 7 3 − G G G G H − G G G G H + G G H H 2 5 6 7 3 3 5 6 7 3 6 7 1 2 = 1− G H − G H − G G H (G + G )