露天矿车辆防碰撞调度系统研究 - 自动化学报.PDF

摇 第源猿卷第缘期 煤炭科学技术 灾燥造郾源猿摇 晕燥郾缘摇 摇 圆园员缘年 缘月 悦燥葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠 酝葬赠摇 圆园员圆摇 机电与自动化 露天矿车辆防碰撞调度系统研究 武先利袁温摇 良袁鲜摇 希袁李起伟 渊煤炭科学技术研究院有限公司装备分院袁北京摇 员园园园员猿冤 摘摇 要院针对目前露天矿大型运输车辆司机驾驶盲区大袁车辆间没有测距和防碰撞预警功能袁运输容 易发生安全事故等问题袁在 郧孕杂精确定位的基础上袁利用 砸云 短距离自组网通信尧视频语音处理尧 郧孕砸杂无线通信等技术袁组建矿山车辆智能感知网络袁可监测车辆周围所有车辆位置的同时袁又能查 看车辆周围局部状况袁实现多位一体的车辆间防碰撞预警和指挥中心对露天矿车辆的集中调度管理遥 在内蒙古扎尼河露天矿实践应用表明袁在露天矿弯道多尧夜间灯光较弱尧尘土较大的危险环境下袁大型 运输车辆应用此技术能实时显示并预警车辆周围情况袁可上传车辆信息数据供调度管理中心指挥管 理袁提高了运输的安全性和可靠性遥 关键词院露天矿曰车辆防碰撞曰短距离砸云通信曰精确定位曰视频语音处理 原 原 原 中图分类号院栽阅缘苑曰栽晕怨圆缘郾怨员摇 摇 摇 文献标志码院粤摇 摇 摇 文章编号院园圆缘猿 圆猿猿远渊圆园员缘冤园缘 园园愿苑 园源 原 杂贼怎凿赠燥灶葬灶贼蚤 糟燥造造蚤泽蚤燥灶凿蚤泽责葬贼糟澡泽赠泽贼藻皂燥枣贼则怎糟噪泽蚤灶泽怎则枣葬糟藻皂蚤灶藻 原 原 宰哉载蚤葬灶 造蚤袁宰耘晕蕴蚤葬灶早袁载陨粤晕载蚤袁蕴陨匝蚤 憎藻蚤 渊耘择怎蚤责皂藻灶贼月则葬灶糟澡袁悦澡蚤灶葬悦燥葬造砸藻泽藻葬则糟澡陨灶泽贼蚤贼怎贼藻悦燥援 袁蕴贼凿郾袁月藻蚤躁蚤灶早摇 员园园园员猿袁悦澡蚤灶葬冤 粤遭泽贼则葬糟贼院粤糟糟燥则凿蚤灶早贼燥贼澡藻责则燥遭造藻皂泽燥枣造葬则早藻凿则蚤增蚤灶早遭造蚤灶凿扎燥灶藻燥枣造葬则早藻贼则怎糟噪凿则蚤增藻则袁灶燥凿蚤泽贼葬灶糟藻皂藻葬泽怎则蚤灶早葬灶凿葬灶贼蚤糟燥造造蚤泽蚤燥灶藻葬则造赠憎葬则灶蚤灶早 枣怎灶糟贼蚤燥灶遭藻贼憎藻藻灶贼澡藻贼则怎糟噪泽袁遭葬泽藻凿燥灶郧孕杂葬糟糟怎则葬贼藻责燥泽蚤贼蚤燥灶蚤灶早袁砸云泽澡燥则贼凿蚤泽贼葬灶糟藻葬凿澡燥糟灶藻贼憎燥则噪糟燥皂皂怎灶蚤糟葬贼蚤燥灶袁增蚤凿藻燥辕葬怎凿蚤燥责则燥糟藻泽泽蚤灶早袁 郧孕砸杂憎蚤则藻造藻泽泽糟燥皂皂怎灶蚤糟葬贼蚤燥灶葬灶凿燥贼澡藻则 贼藻糟澡灶燥造燥早蚤藻泽憎藻则藻葬责责造蚤藻凿贼燥藻泽贼葬遭造蚤泽澡皂蚤灶藻增藻澡蚤糟造藻蚤灶贼藻造造蚤早藻灶贼葬灶凿责藻则糟藻责贼蚤燥灶灶藻贼憎燥则噪袁憎澡蚤糟澡 糟燥怎造凿皂燥灶蚤贼燥则葬灶凿皂藻葬泽怎则藻葬造造增藻澡蚤糟造藻泽葬则燥怎灶凿贼澡藻贼则怎糟噪葬灶凿葬造泽燥糟燥怎造凿造燥燥噪 燥增藻则贼澡藻造燥糟葬造糟燥灶凿蚤贼蚤燥灶泽葬则燥怎灶凿贼澡藻贼则怎糟噪援粤皂怎造贼蚤造燥糟葬贼蚤燥灶蚤灶鄄 贼藻早则葬贼蚤燥灶糟燥造造蚤泽蚤燥灶责则藻增藻灶贼蚤燥灶藻葬则造赠憎葬则灶蚤灶早遭藻贼憎藻藻灶贼澡藻增藻澡蚤糟造藻泽葬灶凿糟燥皂皂葬灶凿糟藻灶贼藻则糟燥怎造凿遭藻则藻葬造蚤扎藻凿贼燥贼澡藻糟藻灶贼则葬造凿蚤泽责葬贼糟澡蚤灶早葬灶凿皂葬灶鄄 葬早藻皂藻灶贼燥枣增藻澡蚤糟造藻泽蚤灶贼澡藻泽怎则枣葬糟藻皂蚤灶藻援栽澡藻责则葬糟贼蚤糟藻葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶蚤灶陨灶灶藻则 酝燥灶早燥造蚤葬在澡葬灶蚤砸蚤增藻则杂怎则枣葬糟藻酝蚤灶藻泽澡燥憎藻凿贼澡葬贼怎灶凿藻则皂葬灶赠 遭藻灶凿泽袁憎藻葬噪造葬皂责造蚤早澡贼泽葬贼贼澡藻灶蚤早澡贼葬灶凿 澡蚤早澡泽燥蚤造凿怎泽贼凿葬灶早藻则藻灶增蚤