十字簧片支承转动中心的运动轨迹分析.pdf

第1期 重 庆 大 学 学 报 19~9eg 1月 十字簧片支承转动中心的运动轨迹分析 A STUDY OF MOVEMENT LOCUS OF THE INSTANTANEOUS CENTR OF CROSS，SPRING PIVOT 先 武 董 大 伟 罗 选 立 Xian W u Dong Dawei LUO Dali (光电精 密仪 器系 ) 摘 要 本文对十字弹簧支承的转动中心进行了分析研完。指出十字弹簧支承在摆 动工作时存在截然不相同的三个中心(定心、动心和转动中心)，并推得三个中心间的 相互关系，其中研究得出的动心变化规律与S．Hildebrand教授所作的实验曲线基本符 合。 关键词 十字弹簧j支承；转动中心 轨述 ABSTRACT The instantaneou s cerite r of the CrOSS—SPring pivot is studied in this paper It is also pointed out in thi S paper that three diffe rent kinds ． of center(the static geomettic Ceoter the moving geometric center and the instan· raucou s center)cxis E when the CYOSS—spl lng pirot is defleeted．Thei r relation· Ship is ealcu]ated．the variation ChaFaC ccf of the moving geometric center almost condcides with the cu rve of S HiIdebrand S experiments ． ． KEY W ORDS C z‘OSS—sprlnS；pivot~instantaneous cen Eer；locus 一 、 引 言 当弹性支承有规律地摆动时，支承的结构参数决定了运动构件各点的位移，仪器仪表的 精确度通常与其可动部分转动中心的不变性有关。故研究悬挂在支承弹簧片上运动部件的转 一 劫中心不仅是设计弹性支承结椅竹基础。而且也是分析仪器仪表精度必不可少的理论依据。 对单片簧的研究开展较早，很多文献中已推导出了单片簧支承运动构件转动中心的近似计算 公式[1][e3 Ca3．而十字弹簧运动构件的转动中心的研究还作得较少。波兰Hilderbrand教授对 十字弹簧支承进行了实验研究[4 ，共原理为：在动块 2上紧固一个绘图笔架6(两者无相 对移动 )，并且当十字弹簧结构不受外力时，绘图笔尖与十字弹簧片的交叉点在同一投影点 上，设该点为坐标原点 动块摆动时，其动块的几何中心与笔尖永远重合，故当动块受外 奉丈于1988年 1凡29日收到 6 重 庆 又 !学 学 报 1989年 力摆动时，典绘 笔将在绘图纸上把动块fr~)L ／一、、 何中心的运动轨迹描绘m求(如 1)。Young 教授也对十字弹簧支承进行了实嗡研究 ， 通过拍照的方法得到了动块的几何中心的运动 轨迹，佩闻变化微小，来能定量化。文献[6] 也提刊