动力学讲座2.pptVIP

时间响应曲线 dy/dt y 相平面曲线 带示波器x-y的Simulink模型 示波器显示结果 vander1. mdl 带示波器的Simulink模型 示波器的时间响应显示 vander2. mdl 例9 直流电机拖动系统 构造下图Simulink模型，在该系统中，输入采用两个信号的叠加形式，其中一个使输入的阶跃信号，另一个是系统的输入端子。 diantuo. mdl 可以在外环的PI控制器参数调整为： 分别选择参数调整为： 控制结果—阶跃响应曲线 plot(tout,yout); hold on; plot(tout,yout); ……………… 例10 含有磁滞回环非线性环节的控制系统 系统除了线性环节外，还有磁滞回环非线性环节，该环节可以用simulink非线性模型库中的Bachlash模块表示。采用simulink建立系统的仿真模型。 磁带宽度0.5，1，2 磁滞回环系统的阶跃响应 Bachlash.mdl plot(tout,yout); hold on; plot(tout,yout); ……………… t=0:0.001:0.25; x=sin(2*pi*50*t)+sin(2*pi*120*t); y=x+randn(size(t)); subplot(2,2,1); plot(y(1:50)); title(Noise time domain signal) subplot(2,2,2); Y=fft(y,256); Pyy=Y.*conj(Y)/256; f=1000/256*(0:127); plot(f,Pyy(1:128)); title(Power spectral density); xlabel(Frequrency(Hz)); subplot(2,2,3); plot(f(1:50),Pyy(1:50)); title(Power spectral density); xlabel(Frequrency(Hz)); 例11 快速Fourier变换 Fft1.m 2、ADAMS软件介绍及应用 ADAMS是世界上应用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。利用ADAMS软件用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。该模型既可以是在ADAMS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其他CAD软件中传过来的逼真造型。然后，在几何模型上施加力和力矩和运动激励。最后执行一组与实际状况十分接近的运动仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况。过去需要数星期、数月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能远在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工作的。 ADAMS软件的特点 ADAMS软件能够帮助工程师更好地理解系统的运动、解释其子系统或整个系统即产品的设计特性，比较多个设计方案之间的工作性能、预测精确的载荷变化过程，计算其运动路径以及速度和加速度分布图等。ADAMS将强大的分析求解功能与使用方便的用户界面相结合又方便,还可用户专门化。 1、该软件利用交互式图形环境和零件、约束、力库建立机械系统三维参数化模型。 2、分析类型包括运动学、静力学分析，以及线性和非线性动力学分析，包含刚体和柔性体分析。 3、具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快 速、准确。 4、具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某 一个过程变化的能力，提供多种“虚拟样机”方案。 5、具有一个强大的函数库供用户自定义力和运动发生器。 6、具有开放式结构允许用户集成自己的子程序。 7、自动输出位移、速度、加速度和反作用力，仿真结果显 示为动画和曲线图形。 8、可预测机械系统的性能、运动范围、碰撞、包装、峰值 载荷和计算有限元的输入载荷。 9、支持同大多数CAD、FEA和控制设计软件包之间的双向 通讯。 ADAMS软件的应用 航空航天：发射系统动力学研究；制导系统设计和研究；弹道和姿态动力学；模拟零重量和微重量环境；雷达／人造卫星设计轨道；碎石和微陨石碰撞分析；模拟飞船连接和俘获顺序。 汽车工程：悬架设计；汽车动力学仿真；发动机仿真；动力传动系仿真；噪音、振动和冲击特性预测操纵舒适性和乘坐舒适性；控制系统设计；驾驶员行为仿真；轮胎道路相互作用仿真； 铁路车辆及装备：悬挂系统设计；磨耗预测；轨道载荷预测；货物加固效果仿真；物料运输设备设计；事故再现；车辆稳定性分析；临界车速预测