多变量控制系统分析与设计01.pptxVIP

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2017-07-20 发布于上海
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多变量控制系统分析与设计01.pptx

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多变量控制系统分析与设计01

多变量控制系统分析与设计;参考书籍;参考书籍;第1章绪论 ;1.3 技术发展回顾; 1868年,J.C.马克斯威尔，微分方程描述调速系统，应用特征根分布情况判断系统稳定性 1895年，Routh和Hurwitz各自推导出适用高阶系统的代数稳定性判据;(1) 现代控制理论发展阶段; 1907年,A.M.李亚普诺夫采用状态方程描述系统稳定性问题,1950年代数字计算机出现，计算困难得以解决。最优控制问题的解决变分法可能遇到不便于处理有约束及其他复杂情况，Pontryagin的极小(大)值原理、Bellman的动态规划法作出了划时代贡献。线性二次型最优控制，使多变量系统设计面向明确的优化指标，采用直接计算的方法，得出所需要的状态反馈控制律。 Luenberger观测器 Kalman滤波器(随机噪声) ; 线性系统结构研究方面取得成果：可控性与可观性研究，各种标准型研究，状态空间表达式与传递函数相互???换，状态(输出)反馈配置闭环系统极点位置。 1960年代，英国学派为代表的多变量频域方法出现， “对角优势”，逆奈氏阵列设计方法(H.H.Rosenbrock)，逐次回差法(Mayne)，并矢法 (Owens),特征轨迹法(A.G.J. MacFarlane)。 1980年代，控制系统的鲁棒性研究，计算机辅助设计(CAD)。